Yooheart Robotic Palletizing System、Bag Palletizer Machine、Palletizing Robot
制作紹介
Yooheartパレタイジングロボットのコアパーツ
1.ロボット本体
HY1165B-315は、Yooheartハンドリングロボットシリーズの中で最大のパレタイズロボットです。ペイロードは165kg、アームの長さは3150mmです。高速性と安定性に加え、全軸が低出力で動作するという利点により、家具、食品、飲料、3Cなどの多くの製造業で広く使用でき、高速かつ高精度のパレタイジング、ピッキングに適用できます。 、梱包、取り扱い、給餌、荷降ろし。
2.レデューサー
さまざまなサイズの減速機が、パレタイズロボットのさまざまなジョイントに取り付けられています。重負荷パレタイジングロボットにとって、減速機の安定性と優れた性能は重要な側面です。負荷が大きい場合、サーボモータの出力をやみくもに上げることは費用対効果が低く、適切な速度範囲で減速機を介して出力トルクを向上させることができます。
Yooheartロボットには2種類の減速機が搭載されており、1つは自社開発のRV減速機です。Yooheartには、RVレデューサーを開発するための完全な技術研究開発チームがあります。Yooheart RVレデューサーは、安定した走行、低ノイズ、速度比の選択スペースが広いという利点があるため、長時間および定期的に動作するロボットの正確で信頼性の高い操作を保証できます。
もう1つは高調波レデューサーです。通常、5番目のジョイントや6番目のジョイントなどのロボットの小さなアームに取り付けられます。使用した減速機は日本電産です。このブランドは、精密小型減速機製品の分野で世界一です。
3.プログラミングシステム
LNCシステムはユーザーフレンドリーなソフトウェアです。ロボットの操作経験がないユーザーでも、簡単かつ迅速にプログラムを作成できます。ティーチングペンダントにより、ロボットを簡単に操作してサービスを提供できます。
ロボットのデバッグとテスト
納品前に、ロボットを注意深くチェックします。デバッグ全体は、基本パラメータの確認、点補正、溶接試験、外部軸機能試験、オントロジー試験、制御盤検査、その他64項目の検査など、16項目と64項目に分かれています。技術者が何かをテストするたびに、このフォームに記録します。組み立てられたすべてのロボットは、品質の問題がないことを確認するために、工場を出る前に48時間徹底的にテストされます
ロボットアプリケーション
1. HY1165B-315パレタイジングロボットは、ミリメートルレベルの繰り返し位置決め精度を実現できる高精度グリッパーを搭載しており、最小値は±8mmで、材料の正確な位置特定と輸送位置の指定が可能です。最速の処理速度は4秒/ビートに達することができます。手動配送と比較して、生産ラインのハンドリング効率が30%向上し、配送エラー率が0になり、7×24時間のノンストップ運転が可能になります。
2.不織布処理用途のパレタイジングロボット
不織布の表面は滑らかで壊れやすいため、手作業でパレタイズすると製品に損傷を与える可能性があります。同時に、生産ラインの従業員の一日中の繰り返しの取り扱いやパレタイズ作業は、物理的な損傷を引き起こしやすく、生産効率にも影響を与えるため、不織布の手動取り扱いや積み重ねに代わる取り扱いロボットの選択製品の品質と完全性を確保できます。
会社概要
Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co.、Ltd.は、研究開発、製造、販売、アプリケーションを統合した科学技術企業であり、登録資本金は6000万元です。200人以上の従業員がおり、120エーカー以上の面積をカバーしています。Yunhuaは創業以来、数十の発明と100を超える外観特許製品を強力に取得しており、当社の製品はIOS9001およびCE認定に合格しており、さまざまな機能を備えた産業用ロボットとそれに対応するソリューションの完全なセットを大多数のユーザーに提供できます。10年以上の研究開発技術の蓄積を経て、「Honyen」は新しいブランド「Yuooheart」を革新し、創造しています。現在、新しいYooheartロボットを使用しています。当社の自社開発RVレデューサーは、430を超える製造上の困難を打ち破り、国内のRVレデューサーの大量生産を実現しました。Yunhuaは、国内の一流ロボットブランドの構築に取り組んでいます。雲華の努力により、「無人化学プラント」を実現できると信じています。
アフターサービス
産業用ロボットを使用したことがなくても、操作方法の習得や使用時の問題解決に最適なアフターサービスをご用意しております。
まず、ロボット情報を理解するのに役立つ関連マニュアルを提供します。
次に、一連の教育ビデオを提供します。これらのビデオは、配線、単純なプログラミングから複雑なプログラムの完成まで、段階的にたどることができます。それは、混沌とした状況下であなたを助けるための最も効率的な方法です。
最後になりましたが、20人以上の技術者によるオンラインサービスを提供します。ご不明な点がございましたら、いつでもお問い合わせいただければ、迅速に対応させていただきます。