Yooheartロボットパレタイジングシステム、バッグパレタイザーマシン、パレタイジングロボット

簡単な説明:

HY1165B-315はハンドリングロボットシリーズの中で最大のパレタイジングロボットです。
アーム長さ: 3150mm
-重量: 1500kg
-積載量: 165kg

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製品詳細

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生産紹介

Yooheartパレタイジングロボットのコア部品

1. ロボット本体

HY1165B-315は、Yooheartハンドリングロボットシリーズの中で最大のパレタイジングロボットです。可搬重量は165kg、アーム長は3150mmです。高速性と安定性に加え、全軸低消費電力という利点を備え、家具、食品・飲料、3Cなど、様々な製造業で幅広く活用でき、高速・高精度なパレタイジング、ピッキング、梱包、ハンドリング、供給・荷降ろし作業に最適です。

2. リデューサー

パレタイジングロボットの様々なジョイントには、異なるサイズの減速機が取り付けられています。重荷重パレタイジングロボットにとって、減速機の安定性と優れた性能は重要な要素です。負荷が大きい場合、サーボモーターの出力を盲目的に上げるのは費用対効果が低く、適切な速度域で減速機を介して出力トルクを向上させることができます。

Yooheartロボットには2種類の減速機が搭載されています。1つは自社開発のRV減速機です。YooheartはRV減速機を開発するための充実した技術研究開発チームを擁しています。YooheartのRV減速機は、安定した動作、低騒音、そして広い速度比選択範囲といった利点を備えており、長時間稼働や定期的なメンテナンスを必要とするロボットの正確で信頼性の高い動作を保証します。

もう一つはハーモニック減速機です。これは通常、ロボットの第5関節や第6関節などの小型アームに搭載されます。今回使用した減速機は、日本電産製のものです。同社は精密小型減速機分野で世界トップのシェアを誇ります。

3. プログラミングシステム

LNCシステムはユーザーフレンドリーなソフトウェアです。ロボット操作の経験がないユーザーでも、簡単かつ迅速にプログラムを作成できます。ティーチングペンダントを介してロボットを簡単に操作し、お客様のニーズに応えることができます。

ロボットのデバッグとテスト

出荷前にロボットを入念にチェックします。デバッグ全体は、基本パラメータの確認、ポイント修正、溶接テスト、外部シャフト機能テスト、オントロジーテスト、制御盤検査など、16の大項目と64の小項目に分かれています。技術者がテストを行うたびに、このフォームに記録します。組み立てられたすべてのロボットは、工場出荷前に48時間かけて徹底的にテストされ、品質問題がないことを確認しています。

ロボットアプリケーション

1. HY1165B-315パレタイジングロボットは高精度グリッパーを搭載し、最小±8mmのミリ単位の繰り返し位置決め精度を実現。材料を正確に位置決めし、搬送位置を指定できます。最速ハンドリング速度は4秒/ビートに達します。手作業による搬送と比較して、生産ラインのハンドリング効率は30%向上し、搬送エラー率は0%にまで低減され、24時間連続稼働を実現します。

2. 不織布搬送用パレタイジングロボット

不織布は表面が滑らかで壊れやすいため、手作業によるハンドリングやパレタイズを行うと製品に損傷を与える可能性があります。また、生産ラインの従業員が一日中繰り返しハンドリングやパレタイズ作業を行うと、物理的な損傷が発生しやすく、生産効率にも影響を及ぼします。そのため、ハンドリングロボットを導入することで、不織布の手作業によるハンドリングやパレタイズ作業に代わる、製品の品質と完全性を確保することができます。

会社概要

安徽雲華智能設備有限公司は、研究開発、生産、販売、応用を一体化した科学技術企業であり、登録資本金は6,000万元です。従業員数は200名を超え、敷地面積は120エーカーを超えます。設立以来、雲華は数十件の発明と100件以上の特許を取得しており、製品は堅牢で、IOS9001およびCE認証を取得しています。多様な機能を備えた産業用ロボットと、幅広いユーザーに包括的なソリューションを提供することができます。10年以上にわたる研究開発技術の蓄積を経て、「Honyen」は革新を続け、新ブランド「Yuooheart」を立ち上げました。現在、Yooheartロボットの開発に取り組んでいます。自社開発のRV減速機は、430以上の製造上の困難を克服し、RV減速機の国内量産化を達成しました。雲華は、国内トップクラスのロボットブランドの構築に尽力しています。雲華のあらゆる努力によって「無人化学工場」を実現できると信じています