ロボット溶接セルの自動シームトラッキングは、過酷な産業環境では複雑な作業です.2D / 3Dプロファイルセンサーを使用して、ミクロンレベルの精度でさまざまなタイプのジョイントを備えたガイドポイントを検出することは、この課題に対する最も効果的なソリューションの1つです。ウェングラーのuniVisionソフトウェアと組み合わせることで、新しいweCat3D MLZL 2D / 3Dプロファイルセンサーは、必要な精度とプロファイル品質を組み合わせるだけでなく、簡単なインストール、統合、堅牢性、および使いやすさも提供します。
冷却機能とフラッシング機能が統合されたMLZLの細長いハウジングは、溶接トーチに直接簡単かつ省スペースで取り付けることができます。ハウジングの寸法はわずか33×183×69.8 mmであるため、ロボットは狭いコーナーでも作業できます。
「MLZL2D/3Dプロファイルセンサーは、追加の保護ハウジングを必要とせず、位置合わせのために傾ける必要もありません」と、ウェングラーの製品マネージャーであるSaschaReinhardt博士は説明します。 。」過酷な産業環境にもかかわらず、溶接センサーは正確な接合部検出のための高品質プロファイルを提供します。オプションの赤色または青色レーザーが利用可能であり、ユーザーは2M、3R、または3Bの3つのレーザークラスから選択できます。」MLZLは高度なものに依存しています。 weCat3Dシリーズのレーザー技術により、光学シームトラッキングに優れた輪郭品質を提供します」とラインハルト博士は述べています。溶接シーム–ハードウェアとソフトウェアの両方の観点から。」
ウェングラーのエンジニアは、アーリーアダプタープログラム（EAP）の一環として、溶接業界の顧客と一緒に特別な三角測量センサーをテストおよび開発しました。このプログラムから集められたフィードバックと専門知識は、最終的にMLZLに流れ込みました。開発に直接経験することで、溶接プロセスを自動化する上で何が重要であるか、ユーザーが直面する最大の障害、そして彼らの願望が何であるかについて、事前に非常に正確な情報が得られます。」
現在のアップデート2.5.0では、構成可能な標準ソフトウェアuniVisionは、シームトラッキング専用の個別のモジュールを受け取りました。ユーザーにとって、これは、数回クリックするだけで溶接アプリケーションをセットアップすることを意味します。ジョイントルート（基準など）に障害が発生した場合でも、確実に決定されます。事前定義されたテンプレートは、すべての一般的なジョイントタイプを保存し、構成作業を大幅に削減します」とReinhardt Road博士は説明します。結果は、Webベースで視覚化できます。KUKA、Fanuc、ABB、Kawasaki、Yaskawaのロボット制御システムとそのソフトウェアを直接使用します。複数のインターフェースを統合して、より少ない労力、より多くの機能、より良い結果で溶接プロセスを実装します。
ソフトウェアとハードウェアの新しい組み合わせにより、ロボット統合の有無にかかわらずアプリケーションを区別できる柔軟な溶接ソリューションが各ユーザーに提供されます。最も便利で包括的なシステムは、センサー、ユニビジョンソフトウェアアプリケーションがプリインストールされた制御ユニット、およびオプションのロボットインターフェースで構成されます。」この目的のために、システムはEAPの一部として完全なソリューションとして開発されました。ただし、コントロールユニットと顧客固有の統合ソフトウェアの有無にかかわらず、他の組み合わせもあります。これは、各顧客のニーズプログラムに適切なソリューションを提供できることを意味します」とラインハルト博士は続けました。
パラメータ化可能なuniVision標準ソフトウェアは、産業用画像処理の分野で画像と高さプロファイルを分析するために使用されます.2D / 3Dプロファイルセンサーを備えたスマートカメラ、ビジョンシステム、スマート2D / 3DプロファイルセンサーおよびIPC（コントロールユニット）からの2Dおよび3Dデータ選択したハードウェアに応じて、合計で最大25の異なるソフトウェアモジュールと異なるテンプレートを使用できます。
コンパクトなハウジング（33×183×69.8 mm）高いIP67保護クラスを備えた堅牢な設計高プロファイル品質（プロファイルあたり1,280ポイント）74〜158 mmの広い動作範囲X39〜62 mmの測定範囲統合された冷却およびフラッシングレーザークラス2M、 3Rまたは3B赤色または青色のライトシームトラッキング用の特別なuniVisionソフトウェアモジュールABB、Fanuc、Kuka、Yaskawa、Kawasakiのロボットインターフェース産業用インターフェースPROFINETおよびEtherNet / IPにより、制御に簡単に統合できます
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投稿時間：2022年5月30日
