産業用ロボットのメンテナンス

序章;企業にとって、産業用ロボットの管理と保守は新しい技術的作業であり、管理と保守の担当者は産業用ロボット技術の基本原則を習得するだけでなく、ロボットの設置、デバッグ、システムプログラミング、保守、および他のスキル。したがって、産業用ロボットの保守ニーズを満たすためには、管理・保守要員が総合的な品質とスキルレベルを常に向上させる必要があります。
次の点を行うための産業用ロボットのメンテナンス：
1.信号ケーブル、電源ケーブル、ユーザーケーブル、ボディケーブルなどのケーブルの接続状態を確認します
2.オイル漏れやオイル浸透の有無など、各車軸のジョイント状態を確認します。深刻なオイル漏れが見つかった場合は、保守担当者に支援を求める必要があります
3.ロボットアームの各車軸の機能が正常に動作するかどうかを確認します

4.ロボットアームの各シャフトモーターの状態を確認します。運転中は各軸モーターのブレーキが正常に摩耗します。ブレーキが正常に作動するかどうかを判断するには、専門家によるテストを実施し、配線の硬さと状態の安定性を確認する必要があります。
5.ジョイントを潤滑油に交換する必要があるかどうかを確認します。時間間隔は主に環境条件に依存することに注意してください。また、ロボットの実行時間と温度にも依存します。最後に、ロボットがスムーズに動作するかどうかを判断します
産業用ロボットは、製品の品質と生産効率を向上させる上で非常に重要な役割を果たします。したがって、企業は、産業用ロボットの安全性、安定性、健康および経済的運用を確保し、企業の生産の全体的な効率を向上させるために、科学的かつ合理的な保守措置を講じる必要があります。