ジョイントといえば、主に産業用ロボットの最も重要な基本部分だけでなく、モーションのコア部分である精密減速機も指します。これは、歯車の速度変換器を使用して回転数を減速する一種の精密動力伝達メカニズムです。モーターを希望の回転数に調整し、トルク装置を大きくして、速度を下げてトルクを上げます。
現在、大規模で信頼性の高い精密減速機を提供できるメーカーは多くありません。世界市場シェアの大部分は日本企業が占めており、ナブテスコのRVレデューサーが約60％、ハーモニカのハーモニカレデューサーが約15％、SUMITOMO（比率は不明）で、特にロボット工学におけるアプリケーションの比率は圧倒的。
ナブテスコ精密減速機
ナブテスコは2003年9月に設立され、00年代以降の会社のようです。実際には、日本企業2社（1944年に設立）とナブコ（1956年に日本初の自動ドアを製造）が合併しました。モーションのメーカーとして制御システムとコンポーネントである両社は、特定の事業分野でハイエンドのコアテクノロジーを習得し、高い市場シェアを管理しています。ナブテスコは創業以来、日本と世界の業界リーダーであり、世界中のほとんどのロボットメーカーがナブテスコの特許取得済みのRVレデューサーの恩恵を受けて成功を収めています。
Nabtescoは、精密サイクロイドピンギア減速機の世界最大のメーカーとして、高性能減速機、中空軸減速機、単軸サーボアクチュエーターおよびコントローラーを製造しています。精度と非常に低いリターンクリアランス。
各ジョイントは異なるレデューサー製品を使用しています
1944年の設立当初、同社は航空機製造の事業を開始しました。1947年に繊維機械製造の分野に参入しました。1955年に航空機部品の製造を開始し、1959年に機械工具の製造に拡大しました。DrIマシンの主力製品の前身であるナブテスコのRVレデューサーは、掘削の駆動モーターのコアコンポーネントとして使用され始めました。 1980年代初頭、世界の主要なロボットメーカーの要求に応えて、RVレデューサーは、ロボット製造業界の厳しい要件に沿って、より正確で信頼性の高いものになるように改良されました。精密サイクロイドギアRV減速機の特許を取得し、1986年に量産を開始し、最新の産業用ロボットの共同適用をサポートし始めました。
ハーモニックドライブ
ハーモニックギアドライブは、ウェーブジェネレーターを使用してフレキシブルギアに制御可能な弾性変形を生成させ、リジッドギアと噛み合わせてモーションとパワーをゼロから伝達するギアドライブシステムです。ハーモニックドライブは、Clarence Walton Musser（1909-06-08）の特許を取得しています。 、1998）1957年（米国特許番号2906143）。さらに、米国国防総省で15年間働いた発明者は、生涯で250の主要な発明を行いました。たとえば、軍用無反動砲、航空機のカタパルト、水中爆発試験装置などがあります。
大きな産業分類のように聞こえますが、ハーモニックドライブはHarmonic Drive Systems Inc.の商標です。1960年にUSMが初めてハーモニックドライブを使用することに成功し、Hasegawa Gear Works、Ltd.（Hasegawa Gear Works、Ltd.）後にUSM生産ライセンスを取得しました。1970年10月、長谷川とUSMは50-50の投資で東京にハーモニックドライブシステムズ株式会社を設立しました。8つのヘキサグラム：長谷川の社長は種川歯車と名付けられました。装備…
企業全体のモーションコントロールをリードするハンマーナコ、HarmonicDriveコンビネーションハーモニックレデューサーの製造、軽量の小さなギアクリアランスや高トルク容量などの特性、産業用ロボット、ロボット、半導体、液晶製造装置、光起電装置、光学機器、精密工作機械、その他の最先端分野。
ハーモニックレデューサーでは実現できない低減速比の領域をカバーするために、ハーモニックプラネタリーレデューサーも含まれています。独自のインナーギアリング形状変更プロセスにより、プラネタリーギアの噛み合いをより緊密にし、バックギャップをなくし、高精度トランスミッションエラーに達しました。
航空宇宙、エネルギー、海洋造船、バイオニックメカニズム、一般的に使用される武器、工作機械、機器、電子機器、鉱業、冶金、輸送、吊り上げ機械、石油化学機械、繊維機械、農業機械、およびますます広く使用されている波歯車減速機医療機器や機器の分野、特にサーボシステムの高い動的性能において、ハーモニックギアドライブはその優位性を示しています。アポロムーンローバーの電動ホイールはハメナコによって作られました
投稿時間：2021年9月14日
