電柱用6軸ミグ溶接ロボットソリューション

溶接の品質と効率を確保するために、ロボットシステムには完全な自己保護機能とアーク溶接データベースが装備されています。主な機能は次のとおりです。

元のパスを再開する：シールドガスの流れが異常で、溶接中に溶接線が消費され一時停止した場合、トラブルシューティング後に「溶接継続」のコマンドを直接呼び出すことができ、ロボットは任意の位置から吊り下げ位置まで自動的に溶接を継続できます。

障害の検出と予測：アラーム発生後、ロボットは制御装置からデータを取得し、故障部品を推測し、故障の多い部品のリストを順番に表示し、コンポーネントの交換と診断のシーケンスをコンピューターに表示します。これは、ティーチングペンダントを使用して現場で表示できます。また、ロボットから定期的に動作データを取得し、取得したデータを分析し、ロボットの動作状態が正常かどうかを判断し、ユーザーに次の障害への対処を促します。

衝突防止機能：ロボット溶接トーチが外部物体と衝突した場合、ロボット衝突防止装置が溶接トーチとロボット本体を保護します。

エキスパートデータベース：プログラムで必要な溶接条件を設定することにより、このシステムは溶接シームの配置と対応する溶接パラメータの調整を自動的に完了できます。

教育とプログラミング：ティーチングペンダントでオンサイトプログラミングを実現。

織り溶接：溶接工程において、ロボットは一般的なスイング溶接ラウンドタイプとZタイプを実現できるだけではありません。これにより、ロボットは被削材形状に応じたお客様のスイング溶接機能を実現し、溶接強度と良好な溶接性能で溶接シーム幅を拡大します。

ステータス表示：ロボットは、プログラムの動作状態、溶接プロセスパラメータの変更、システムパラメータの変更、ロボットの現在位置、実行履歴記録、安全信号、アラーム記録など、ティーチングペンダントを通じてロボットシステム全体の動作状態を表示できるため、顧客は次のことができます。ロボットシステムの状態をタイムリーに把握し、事前にトラブルを未然に防ぎます。

入力/出力ファイル：ロボットシステムファイルおよびロボットシステム内のプログラムファイルは、ロボットコントローラ内のSDカードに保存でき、外部機器に保存することもできます。オフラインプログラミングソフトウェアで作成したプログラムをロボットコントローラにロードすることもできます。これにより、顧客はシステムファイルを定期的にバックアップできます。ロボットシステムに問題が発生した場合、これらのバックアップを復元してロボットの問題を解決できます。