収納ラック用6軸ミグ溶接ロボット

製品紹介
6軸溶接ロボットは、Yooheart製品の代表的なロボットの一つです。ご存知の通り、溶接に必要な材料の50%以上は炭素鋼です。そのため、炭素鋼をより良く溶接するために、6軸ロボットには様々な特殊設計が施されています。その安定性と耐久性の高さから、中国では年間5,000台以上が販売されています。

製品パラメータと詳細
人気の産業用溶接ロボットの一つとして、干渉が最小限で柔軟性に優れた流線型アームを備え、溶接電流、電圧、ワイヤ送給をリアルタイムで制御できます。溶接ラインの溶接パラメータは、ロボットのティーチングペンダントから直接設定できます。
応用

図1
導入
1軸ポジショナーによるロボットの相乗効果
この写真では、当社の顧客は2000mmのリーチを持つロボットを2つの1軸ポジショナーに接続しています。
作業者が 1 つのポジショナーにワークピースをロードすると、ロボットは溶接を継続します。
このようにして、コストを削減し、生産性を向上させます。
図2
導入
2000mmアーム長ロボット
右の写真は、動物用フェンスを溶接する 2 メートルの到達距離を誇るロボットです。
ワークピースは角パイプで、お客様は低スパッタ機能を備えた Aotai 350A 溶接機を使用します。


図3
導入
2台のロボットが協力して作業する
左の写真は、2 台の Yooheart ロボットの相乗効果を示しています。
溶接速度を上げ、溶接位置の難しさ(ロボット1台ではトーチ位置の問題が発生することがある)を解決するために、2台の溶接ロボットを設置します。
アフターサービス
YOO HEARTロボットをご購入いただく前に、すべてのお客様にYOO HEARTロボットについて十分にご理解いただく必要があります。YOO HEARTロボットを1台お持ちいただくと、担当者はYOO HEART工場で3~5日間の無料研修を受けられます。WeChatグループまたはWhatsAppグループには、アフターサービス、電気、ハードウェア、ソフトウェアなどを担当する当社の技術者が参加します。1つの問題が2度発生した場合、当社の技術者がお客様の会社へ出向き、問題を解決いたします。
よくある質問
Q1.YOO HEARTロボットは外部軸をいくつ追加できますか?
A. 現在、YOO HEARTロボットは、ロボットと連携可能な外部軸を3軸追加できます。つまり、7軸、8軸、9軸の標準ロボットワークステーションを備えています。
Q2. ロボットに軸を追加したい場合、何か選択肢はありますか?
A. PLCをご存知ですか?PLCをご存知であれば、ロボットはPLCと通信し、PLCに信号を送って外部軸を制御できます。これにより、10個以上の外部軸を追加できます。この方法の唯一の欠点は、外部軸がロボットと連携できないことです。
Q3. PLCはどのようにロボットと通信するのでしょうか?
A. 制御キャビネットには I/O ボードがあり、22 個の出力ポートと 22 個の入力ポートがあります。PLC は I/O ボードを接続し、ロボットからの信号を受信します。
Q4. I/Oポートを追加できますか?
A. 単純な溶接用途であれば、これらのI/Oポートで十分です。さらに必要な場合は、I/O拡張ボードをご用意しております。これにより、さらに22個の入出力ポートを追加できます。
Q5. どのようなPLCを使用していますか?
A. 現在、三菱、シーメンス、その他のブランドも接続できます。