減速機は、運動速度を減速し、トルクを増加させ、機械装置の精度を向上させるもので、高負荷、高精度、高速の精密加工業界で広く使用されています。
雲華智能は設立以来、RV減速機の研究開発に力を入れてきました。「RV減速機を克服できなければ、産業用ロボットの道も閉ざされる」と分かっているため、RV減速機のこのコア部分にすべての考えを注ぎ込み、多くの時間、人材、莫大な科学研究資金を投入して、YH10C、YH50C、YH20E、YH40E、YH80E、YH110Eの6つのRV減速機を独自に開発しました。
RV 減速機は、使用される前に、組み立て、テスト、品質検査、生産、テストなどの部門のフローなど、数十のプロセスを経る必要があります。
● 受入材料検査
ここはギア減速機の部品と材料の加工の最初のストップであり、すべての材料は最初にここで検査される必要があります。検査担当者は、鋳物の外観に砂の穴、ひび割れ、欠陥がないか、基準を満たしているかどうかなどをチェックする必要があります。さらに、3座標マシンを操作して、鋳物のサイズが図面にマークされたデータと一致しているかどうかもチェックする必要があります。
● 処理（惑星フレームを例に）
粗加工：外部検査センターを通過した鋳物は、簡単な加工が必要です。出力ディスクとグランドは専門機械で粗仕上げと精錬を行い、遊星フレームに組み立てます。遊星フレームに位置決めピン穴をドリルで穴あけし、ヒンジで固定した後、位置決めピンを挿入します。
中仕上げ：荒加工後の面取り代誤差が大きいため、仕上げ加工時に遊星フレームの加工代が安定していることを保証するために、遊星フレームは中仕上げ車両上でベアリング位置を加工する必要があります。
仕上げ：遊星フレームは仕上げエリアの加工センターに投入され、ベアリング穴はより安定的かつ効率的に微細なボーリングと研削が行われ、製造精度が向上し、ロボットの性能と寿命が向上します。
減速機は10以上の部品で構成されており、各部品の加工方法、加工手順は同じではなく、各部品は研削、ボーリング、ホーニング加工を繰り返す必要があり、RV減速機の研究開発と製造の難易度が高いことが想像できます。
RVテスト
一連の処理を経て、すべての部品に品質の変化が生じ、すべての部品がRV試験室に送られ、技術者が三座標機械を使用して2回寸法精度をチェックし、すべてのデータをデータベースに入力します。現在、雲華インテリジェントRV減速機ベアリングの同軸度は0.005um以内に制御されており、非常に精密です。
●バリ取り、洗浄、脱磁
バリ取りや洗浄を行うことで、部品は滑らかになり、組み立て時の抵抗が減ります。脱磁は、部品の磁気を除去してホコリに吸収されないようにすることです。
● 半製品倉庫
加工されテストされた合格部品はすべて半製品倉庫に入れられ、特殊な部品はマークを付けてから組み立てのために倉庫に保管する必要があり、廃棄された部品の一部はその後リサイクルのために廃棄物エリアに入れられます。
●完成品の組み立て
RV 減速機の組み立ても非常に重要です。工場で不注意な人が減速機の品質や安全性の問題を引き起こす可能性があります。組み立て担当者は、遊星キャリア、サイクロイド歯シェルプレート、ニードルなど、さまざまな部品を完全な減速機に組み立てます。組み立ての各作業員は、非常に注意深く、繰り返しチェックし、確認して、組み立てを修正してから次のステップに進みます。
●完成品検査
これは減速機製造の最後のステップであり、RV減速機はロボットの中核部品であるため、減速機の長所と短所はロボットの性能、品質、寿命に直接影響し、品質上の問題が発生してはなりません。品質検査エリアでは、技術者がハイエンドのテスト機器を使用して、組み立てられた減速機に対して起動トルク、戻り誤差、効率テストなどの一連のテストを実施します。
完成部品の保管スペースが少ない
機械テストに合格したものは、その後のロボット組み立てのために完成品倉庫に保管されます。
現在、RV 減速機の技術は、もはや海外に左右されず、コストを節約し、科学研究者がより良い製品を開発することをサポートしています。白雲母、雲母白雲母の知能研究者は困難を恐れず、効率的な生産スタッフを注意深く監視し、生産、研究開発、または協力のいずれにおいても、数千のリスクを負うプロジェクトをフォローアップし、難民に加えて、滑らかで繁栄しています。
投稿日時: 2021年12月22日
