同じ溶接ロボット、似たような作業シナリオで、顧客Aは使用効果が非常に良好だと報告しているのに、顧客Bはロボットが使用できず、ロボットが長期間オンラインになっていないと報告しているのはなぜですか？
実は、溶接ロボットがうまく使えるかどうかは、溶接ロボットそのものの技術的な問題だけではなく、多くの周辺技術のサポートが必要です。
誤解その1：ペイロードと慣性は無視される
溶接ロボットのユーザーがアプリケーションでよく誤解するのは、ペイロードと慣性の要件を過小評価することです。
通常、これは負荷を計算するときに、アームの端に取り付けられたツールの重量を含めないことが主な原因です。
このエラーの 2 番目の原因は、偏心荷重によって生成される慣性力を過小評価または無視することです。
誤解その2：ロボットにマルチタスクを実行させようとする
ほとんどのロボット製造業者やインテグレーターは、機械的な特性よりもロボットのコントローラーを重視します。
しかし実際には、産業用ロボットの性能を左右するのは機械部品です。精度、速度、耐久性はすべて機械部品と密接に関係しています。
誤解その3：購入時に制御システムの長所と短所だけを頼りにする
ほとんどのロボット製造業者やインテグレーターは、機械的な特性よりもロボットのコントローラーを重視します。
しかし実際には、産業用ロボットの性能を左右するのは機械部品です。精度、速度、耐久性はすべて機械部品と密接に関係しています。
誤解その4：ケーブル管理の問題を過小評価する
ケーブル管理は単純すぎるように見えるため、しばしば無視され、ケーブルの過負荷につながります。
しかし、溶接ロボット装置の動作に関連して、ロボットアームの先端のグリッパーへのケーブルや周辺装置のケーブルを最適化することは非常に重要です。
誤解その5：システムを選ぶ前に条件を考慮する必要がある
様々な環境において、産業用ロボットはカスタマイズされます。例えば、スプレー塗装業界では防爆性能を備えたロボットが必要です。さらに、ロボットの信頼性、不良率、消費電力なども、選定時に考慮すべき事項です。
誤解6：ロボット工学に関する正しい知識がない
初めてボットを使用するユーザーがトレーニングを拒否することは珍しくありません。
産業用ロボットは非常に特殊な装置であり、その操作の複雑さは CNC 工作機械に劣りません。
誤解その7：ロボット応用における関連機器の無視
通常、ティーチペンダント、通信ケーブル、およびいくつかの特別なソフトウェアが必要ですが、最初の注文では見落とされがちです。
投稿日時: 2022年10月14日
