溶接ロボットは工場出荷前に原点位置のキャリブレーションが行われていますが、それでもロボットを設置する際には、重心位置の測定とツールの位置確認が必要です。この手順は比較的簡単で、溶接ロボットの設定メニューを開き、表示される指示に手順ごとに従えば大丈夫です。
溶接ロボットを操作する前に、電気制御ボックスに水や油が付着していないか確認してください。電気機器が濡れている場合は、電源を入れないでください。電源電圧が適正かどうか、前後の安全ドアスイッチが正常かどうかを確認してください。モーターの回転方向が一定であることを確認してください。その後、電源を入れてください。
溶接ロボットの適用とメンテナンスに関する注意事項
1）溶接ロボットの導入により、スクラップ率と製品コストの削減、工作機械の稼働率向上、作業員の誤操作による不良品発生リスクの低減など、一連のメリットが顕著に表れています。例えば、労働力消費量の削減、工作機械の損失削減、技術革新の加速、企業競争力の向上などです。ロボットは様々な作業、特に高リスクな作業に対応でき、平均故障間隔は6万時間を超えており、従来の自動化プロセスよりも優れています。
2）溶接ロボットは、ますます高騰する労働力を代替し、作業効率と製品品質を向上させることができます。Foxconnのロボットは、生産ラインにおける精密部品の組み立て作業を担うだけでなく、スプレー塗装、溶接、組み立てといった劣悪な作業環境における手作業の代替も可能であり、CNC超精密鉄製ベッドなどの加工機械と組み合わせて金型の加工・製造を行うことで、生産効率の向上と部品の非熟練労働者の代替にも貢献します。
3）溶接ロボットの性能は継続的に向上しており（高速、高精度、高信頼性、操作・保守の容易さ）、ロボット制御システムもPCベースのオープンコントローラの方向に発展し、標準化、ネットワーク化、機器統合に便利になっています。 改善の度合いは、制御盤がますます小型化し、モジュール構造が採用されたことで、システムの信頼性、操作性、保守性が大幅に向上し、ロボットにおける仮想現実技術の役割は、シミュレーションやリハーサルからプロセス制御まで発展しています。 例えば、遠隔操作ロボットのオペレーターは、まるで遠隔地の作業環境にいるかのような感覚でロボットを操作することができます。
溶接ロボットを解体する必要がある場合は、マニピュレータの電源をオフにし、マニピュレータの空気圧源をオフにします。空気圧を抜きます。シリンダー固定板の固定ネジを緩め、アームをアーチに近づけます。バンパーマウントをアームに近づけます。引き出し式シリンダー固定板を締めて、アームが動かないようにします。回転安全ネジをロックして、マニピュレータが回転しないようにします。これらの細部に注意する必要があります。
Yooheart溶接ロボットアプリケーション
投稿日時: 2022年6月15日
