コボットまたは協働ロボットとは何ですか？

人間と機械の協調アプリケーションの安全方法を決定するために、ISO/TC 184/SC2 WG3は委託を受け、ISO/TS 15066技術仕様「ロボット及びロボット機器 - 協調型産業用ロボット」を策定しました。したがって、協調型ロボットになるためには、ISO/TS 15066の安全要件を満たす必要があります。

まず、セキュリティレベルの監視が停止します。誰かがテストエリアに入ると、ロボットは動作を停止する必要があります。2番目は手動ガイダンスです。協調ロボットは、オペレーターのタッチ力に応じてのみ動作できます。3番目は速度と距離の監視です。ロボットは、人間との間に一定のスペースがある場合にのみ動作できます。4番目に、電力とパワーはコントローラーと組み込み設計によって制限されます。衝突が発生すると、ロボットは事故を防ぐために出力電力を下げる必要があります。協調ロボットは、これらの要件の少なくとも1つを満たす必要があり、ロボットが動作状態にあるときにステータス表示が必要です。これらの要件が満たされて初めて、協調ロボットと呼ばれることができます。

これらの要件はすべて安全性能に関係するため、協働ロボットにとって安全性は最も重要なポイントです。では、なぜ協働ロボットを使用するのでしょうか？協働ロボットのメリットは何でしょうか？

まず、コストを削減します。安全柵を設置する必要がないため、工場内のどこにでも設置でき、自由に調整できます。

2番目に、デバッグが簡単です。専門知識は必要ありません。ロボット本体を動かして教えるだけです。

3つ目は、安全事故を減らすことです。協働ロボットは産業用ロボットよりも制御が容易です。

そして、これらはすべて構造上の特徴によって決まります。

1つ目はトルクセンサーです。協働ロボットには6つのトルクセンサーが搭載されており、衝突を検知して安全を確保するとともに、ロボットの動きをより正確にすることができます。

2つ目は、サーボドライブモジュールの取り付け位置です。サーボドライブモジュールは、電流によって移動ロボットを制御します。産業用ロボットのサーボドライブモジュールは通常、制御盤内に設置されますが、協働ロボットは各関節に設置されます。ロボットの位置を二重にカウントすることで、協働ロボットは産業用ロボットよりも正確で安全です。