溶接ロボットが独立した能動溶接設備であるならば、溶接ロボットワークステーションは、さまざまなユニットによって形成されたユニットの完全なセットであり、溶接操作の実現に完璧な機能を提供します。次に、安徽雲華インテリジェント設備有限公司が、まず溶接ロボットワークステーション部品の構成について理解していただきます。
まず、中心部分の溶接ロボットユニットはもちろん、個々の溶接ロボットは、ティーチングボックス、制御プレート、ロボット本体と能動ワイヤ送給装置、溶接電源などの部品で構成されています。コンピュータ制御の下で、連続的な軌跡制御とポイント制御を実現できます。
さらに、直線補間と円弧補間の機能を使用して、直線と円弧で構成された空間溶接を溶接することができ、非常に強力です。溶接ロボットには、溶融ポール溶接操作と非溶融ポール溶接操作の2種類があり、長時間の溶接操作を実行できるだけでなく、溶接操作の高生産性、高品質、高安定性も保証されます。
2つ目は、電源ユニットと溶接ガンユニットです。これらは、溶接ロボットワークステーションの基本的な操作です。サーボウォーキングスライド、サーボポジショナー、固定テーブル、空気圧ポジショナー、回転テーブルなどの外部シャフトユニットまたは溶接テーブルと組み合わせて、さまざまな作業条件を満たします。自動化ワークステーションと自動化専門は、インテリジェント製造低コスト起業専門の時代に属します。溶接ロボットは、主にロボットと溶接設備の2つの部分で構成されます。ロボットは、ロボット本体と制御キャビネット（ハードウェアとソフトウェア）で構成されています。そして、アーク溶接やスポット溶接などの溶接設備は、溶接電源装置（その制御システムを含む）、ワイヤ送給機（アーク溶接）、溶接ガン（クランプ）などの部品で構成されています。インテリジェントロボットには、レーザーやカメラセンサーなどのセンシングシステムとその制御装置も必要です。
A と B は、アーク溶接ロボットとスポット溶接ロボットの基本構成を表しています。ユニバーサルロボット QBASIC 言語プログラミング、描画、数学、火災、迷路、サッカー、ゲームを通じてロボットを直接制御できます。また、ロボットに美しい音楽を演奏するように指示したり、やりたいことをたくさん実行させたりすることもできます。
また、溶接ロボットワークステーションと固定具ユニットは、ワークピースを固定するために使用され、一般的には全能動電子制御固定具、手動バルブ空気圧固定具、手動固定具などが使用されます。装置構造ユニットは、ロボットベースまたはすべての便利な移動可能な大型底板を備えた、強力で安定した溶接ロボットワークステーションの役割を担います。
さらに、PLC電気制御、操作制御テーブル、スタートボタンボックスなどで構成される電気制御ユニット、保険保護ユニット、アクティブガンクリアステーション、保険作業室も溶接ロボットワークステーションの不可欠な部分です。
産業用溶接ロボットは、あらゆる分野で利用されており、溶接品質をより高いレベルにまで高めることができるだけでなく、従業員を厳しい作業環境から解放し、生産力を向上させることもできます。 溶接ロボットは、主にロボットと溶接設備の2つの部分で構成されています。 ロボットは、ロボット本体と制御キャビネット（ハードウェアとソフトウェア）で構成されています。 また、アーク溶接やスポット溶接などの溶接設備は、溶接電源装置（その制御システムを含む）、ワイヤ送給機（アーク溶接）、溶接ガン（クランプ）などの部品で構成されています。 インテリジェントロボットには、レーザーやカメラセンサーなどのセンシングシステムとその制御装置も必要です。
AとBは、アーク溶接ロボットとスポット溶接ロボットの基本構成を表しています。ローディングおよびアンローディングロボットは、「高速/大量処理ビート」、「人件費の節約」、「生産効率の向上」などの要件を満たすことができ、ますます多くの工場にとって理想的な選択肢となっています。その鍵は、産業用溶接ロボットを正しくスクリーニングする方法にあります。
まず、溶接に必要な作業空間に基づいて、工業用溶接ロボットが作業空間に到達できるかどうかを判断し、後者は前者より大きいです。前者ははんだ接合部の位置と実際のはんだ接合部の数によって決まり、それらの間には密接な接触があるからです。
第二に、産業用溶接ロボットとして、そのスポット溶接速度は生産ラインの速度と一致しています。この基準を達成するには、単点動作時間を生産ラインの速度とはんだ接合部の数に基づいて判断し、ロボットハンドの単点溶接時間はこの値よりも短くなければなりません。
産業用溶接ロボットの選択は、溶接ペンチの選択にも影響します。従来は、ワークの形状、種類、溶接位置に応じて選択されていました。垂直溶接およびほぼ垂直溶接にはC型溶接ペンチ、水平溶接および水平傾斜溶接にはK型溶接ペンチが適しています。
産業用溶接ロボットを複数選択する必要がある場合、さまざまなタイプを選択する必要があるかどうか、および多点溶接機と単純な直交座標ロボットなどの問題を検討する必要があります。ロボットハンド間の間隔が狭い場合は、動作シーケンスの配置に注意を払う必要がありますが、グループ制御またはインターロックを通じてこれを回避できます。
その他の点では、大容量のメモリ、完全なティーチング機能、高い制御精度を備えた産業用溶接ロボットを選択するようにしてください。このようにして、溶接品質、経済的利益、社会的利益などの面で、望ましい状況が達成されます。
投稿日時: 2021年8月16日
