溶接ロボットが独立したアクティブ溶接装置である場合、溶接ロボットワークステーションは、さまざまなユニットによって形成されたユニットの完全なセットであり、溶接操作を実現するための完璧な機能を提供します。溶接ロボットワークステーション部品の形成を理解してください。
まず、中央部の溶接ロボットユニットである個別溶接ロボットは、ティーチングボックス、コントロールプレート、ロボット本体、アクティブワイヤ送給装置、溶接電源などで構成されており、連続的な実現が可能です。コンピュータ制御下のトラック制御とポイント制御。
また、直線補間と円弧補間の機能を利用して、直線と円弧からなるスペース溶接を非常に強力に溶接することができます。溶接ロボットには、溶融極溶接動作と非溶融極溶接動作の2種類があります。長時間の溶接作業が可能であるだけでなく、溶接作業の高生産性、高品質、高安定性を確保します。
2つ目はパワーユニットと溶接ガンユニットで、溶接ロボットワークステーションの基本操作です。外部シャフトユニットまたは溶接テーブル（サーボウォーキングスライド、サーボポジショナー、固定テーブル、空気圧ポジショナー、回転テーブルなど）と一緒に、さまざまな作業条件を満たすために。自動化ワークステーションと自動化の専門分野は、インテリジェント製造の低コスト起業家精神の専門分野に属します。溶接ロボットは、主にロボットと溶接装置の2つの部分で構成されます。ロボットは、ロボット本体と制御キャビネット（ハードウェア）で構成されます。溶接装置、アーク溶接、スポット溶接などは、溶接電源（制御システムを含む）、ワイヤ送給機（アーク溶接）、溶接ガン（クランプ）などの部品で構成されています。ロボットには、レーザーやカメラセンサーなどの検知システムとその制御装置も必要です。
AとBは、アーク溶接ロボットとスポット溶接ロボットの基本構成を表しています。ユニバーサルロボットQBASIC言語プログラミング、描画、数学、火、迷路、サッカー、ゲームを介してロボットを直接指示でき、美しい音楽を再生するようにロボットを指示することもできます、やりたいことをたくさんやりなさい。
さらに、ワークピースを固定するために使用される溶接ロボットワークステーションと固定具ユニットは、フルアクティブ電子制御固定具、手動バルブ空気圧固定具、手動固定具などです。デバイス構造ユニットは、強力で安定した溶接ロボットワークステーションを担当します。 、ロボットベースまたはすべての便利な可動式大型底板付き。
また、PLC電気制御、操作制御テーブル、スタートボタンボックスなどで構成された電気制御ユニット、保険保護ユニット、アクティブガンクリアステーション、保険作業室も溶接ロボットワークステーションの不可欠な部分です。
産業用溶接ロボットはあらゆる分野で使用されており、溶接品質をより高いレベルに高めるだけでなく、過酷な作業環境からスタッフを解放し、生産力を向上させることができます。溶接ロボット主にロボットと溶接装置の2つの部分で構成されています。ロボットはロボット本体と制御キャビネット（ハードウェアとソフトウェア）で構成されています。また、溶接装置、アーク溶接、スポット溶接などは、溶接電源（制御システム）、ワイヤ送給機（アーク溶接）、溶接ガン（クランプ）およびその他の部品。インテリジェントロボットには、レーザーまたはカメラセンサーなどの検知システムとその制御装置も必要です。
AとBは、アーク溶接ロボットとスポット溶接ロボットの基本構成を表しています。ロードおよびアンロードロボットは、「高速/大量処理ビート」、「人件費の節約」、「生産効率の向上」などの要件を満たすことができ、理想的な選択肢になります。ますます多くの工場のために。これらすべての鍵は、産業用溶接ロボットを正しくスクリーニングする方法にあります。
まず、工業用溶接ロボットが作業スペースに到達するかどうかを判断するために必要な溶接作業スペースによると、前者ははんだ接合位置と実際のはんだ接合数によって決定されるため、後者は前者よりも大きくなります。それらの間には密接な関係があります。
第二に、産業用溶接ロボットとして、そのスポット溶接速度は生産ラインの速度と一致します。この基準を達成するためには、生産ラインの速度とはんだ接合数で一点溶接時間を判断し、ロボットハンドの一点溶接時間をこの値未満にする必要があります。
産業用溶接ロボットを選択する場合、溶接ペンチの選択にも影響します。以前は、ワークピースの形状、種類、溶接位置に応じて選択されていました。垂直およびほぼ垂直の溶接ではC字型の溶接ペンチが選択され、水平および水平の傾斜溶接ではK字型の溶接ペンチが選択されます。
産業用溶接ロボットを多数選択する必要がある場合は、多点溶接機や単純なデカルト座標ロボットなど、さまざまな種類を選択するかどうかを検討する必要があります。ロボットの手の間隔が狭い場合は、一連の動きの配置に注意を払う必要があります。これは、グループ制御またはインターロックによって回避できます。
その他の点では、大容量のメモリ、十分な教育機能、高い制御精度を備えた産業用溶接ロボットを選択する必要があります。このようにして、溶接品質、経済的利益、社会的利益などの側面で、望ましい状況を実現できます。
投稿時間：2021年8月16日
