産業用ロボットは人間の体と同じで、定期的な自己鍛錬と定期的な点検によって良好な体を維持できます。同様に、各ロボットも生産ラインの最高水準と一貫性を維持するために、定期的なメンテナンスと保守が必要です。ロボットが定期的に保守点検を受けないと、部品の故障や不具合が発生し、生産の減速や停止につながる可能性があります。
適切にメンテナンスされた産業用ロボットは、交換が必要になるまで何年も、場合によっては数十年も使用できます。定期的なメンテナンスと保守点検を実施することで、ロボットの寿命を2倍に延ばし、産業コストを削減できます。
ロボットの日常メンテナンスのヒント
● バックアップコントローラメモリ
（マシンの電源をオフにしてオンにしたときにプログラムが失われないようにデータをバックアップします）
●ブレーキ作動確認
（緊急停止が正常か確認する緊急停止チェック）
● ロボットの再現性を確認する
（機械の電源を入れて、正常に動作しているかどうかを確認します）
● 軸間の振動と騒音に注意する
（機械は正常に動作し、各軸間に異常なノイズがないか確認します）
● ティーチペンダントとコントローラケーブルの目視検査
（断線がないか確認してください）
● ケーブル接続、冷却ファン、電源、安全装置、その他の機器の機能を確認します（電圧、温度などを確認します）。
● メインバッテリーを交換する
（本体の電源が突然切れるのを防ぐため、本体の電池を定期的に交換してください）
● 圧縮空気で通気口、フィルター、制御盤を清掃する
（ほこりを掃除し、ショートを防止）
● 各機械軸のオイルを交換する
（オイルを交換すると、機械アームの感度が向上し、損失が少なくなります）
● 外側のボルトを締める（ボディの損傷を防ぐため）
● 本体表面を清掃する（機械本体の酸化や精度低下を防ぐため）
投稿日時: 2022年8月10日
