溶接ロボットは、コンピューター、電子機器、センサー、人工知能など、最新の自動装置の知識の集合体です。溶接ロボットは、主にロボット本体と自動溶接装置で構成されています。溶接ロボットは、安定性と安定性を簡単に実現できます。溶接製品の改良、24時間の連続生産、生産効率の大幅な向上、有害な環境での人工的な長期作業の代替が可能。溶接アーク溶接、抵抗溶接、ガス溶接などの溶接ロボットに直接使用。上海チャイフーロボット株式会社。Xiaobianは、溶接ロボット分析のコンポーネントを理解するためにあなたを連れて行きます!
1つは、溶接ロボットのコンポーネントです。
1、実行部分:これは、溶接作業を完了し、力またはトルクを伝達し、機械的構造の特定のアクションを実行する溶接ロボットです。溶接ロボットの本体、腕、手首、手などを含みます。
2、制御部分:電子、電気部品およびコンピュータシステムの溶接作業を完了するために指定された位置の間で、所定のプログラムおよび必要なトラックに従って機械的構造を制御する責任があります。
3.電源およびトランスミッション部分:エグゼクティブ部分に機械的エネルギーコンポーネントおよびデバイスを提供および転送できます。電源は主に電気または油圧です。
4、プロセスサポート:主にロボット溶接電源、ワイヤ送給、空気供給装置などを含みます。
第二に、溶接ロボットの自由の選択
溶接ロボットのアームと手首が基本的なアクションパーツです。どの設計のロボットアームにも3つの自由度があり、アームの端が動作範囲内の任意のポイントに到達できるようになっています。3自由度(DOF)手首の回転は、3つの垂直軸X、Y、Zの回転であり、通常、ロール、ピッチ、および偏向と呼ばれます。
お客様が溶接ロボットを購入して使用する場合は、次の点を考慮する必要があります。
1:溶接物の生産タイプは、複数の品種と小ロットの生産性に属します。
2:溶接部品の構造サイズは主に中小規模の溶接部品であり、溶接部品の材質と厚さはスポット溶接やガスシールド溶接の溶接方法に適しています。
3:溶接されるブランクは、寸法精度と組み立て精度において、溶接ロボットの溶接プロセス要件を満たすことができます。
4:自動溶接装置や溶接ポジショナーなど、溶接ロボットで使用される装置は、生産リズムが間に合うように、溶接ロボットとの動作をオンラインで調整できる必要があります。
Yooheartロボットは、アーク溶接、スポット溶接、プラズマ切断、スタンピング、スプレー、研削、工作機械のロードとアンロード、パレタイズ、ハンドリング、教育などの分野で広く使用されており、お客様に価値を提供します。ご相談ください!
投稿時間:2021年8月19日