溶接ロボットのコンポーネント

溶接ロボットは、コンピューター、電子機器、センサー、人工知能などの知識を統合した現代の自動化設備です。溶接ロボットは主にロボット本体と自動溶接設備で構成されています。溶接ロボットは、溶接製品の安定性と向上を容易に実現し、24時間連続生産が可能で、生産効率を大幅に向上させ、有害な環境での人工的な長期作業を置き換えます。アーク溶接、抵抗溶接、ガス溶接などの溶接ロボットに直接使用されます。上海柴富ロボット有限公司の小編が、溶接ロボットのコンポーネント分析を理解できるようにご案内します。

1つは溶接ロボット部品

1、実行部：溶接ロボットが溶接タスクを完了し、力またはトルクを伝達し、機械構造の特定の動作を実行する部分です。溶接ロボットの本体、アーム、手首、手などが含まれます。

2、制御部：規定のプログラムと要求された軌道に従って機械構造を制御し、指定された位置間で電子・電気部品とコンピュータシステムの溶接作業を完了する役割を担います。

3. 動力源および伝達部：実行部に機械的エネルギー部品およびデバイスを提供および伝達します。動力源は主に電気または油圧です。

4、プロセスサポート：主にロボット溶接電源、ワイヤ供給、空気供給装置などを含みます。

2、溶接ロボットの自由度の選択

溶接ロボットのアームと手首は、基本的な動作部分です。どの設計のロボットアームも、アームの先端が動作範囲内のどのポイントにも到達できるように、3 つの自由度を備えています。手首の 3 つの自由度 (DOF) は、3 つの垂直軸 X、Y、Z の回転であり、通常はロール、ピッチ、偏向と呼ばれます。

お客様が溶接ロボットを購入して使用する場合、以下の点を考慮する必要があります。

1：溶接製品の生産形態は、多品種少量生産の性質に属します。

2：溶接部品の構造サイズは主に小型・中型溶接部品であり、溶接部品の材質と厚さはスポット溶接やガスシールド溶接などの溶接方法に適しています。

3：溶接されるブランクは、寸法精度と組み立て精度において溶接ロボットの溶接プロセス要件を満たすことができます。

4：自動溶接装置や溶接ポジショナーなど、溶接ロボットと併用される設備は、生産リズムが間に合うように、溶接ロボットとオンラインで動作を調整できる必要があります。

Yooheart ロボットは、アーク溶接、スポット溶接、プラズマ切断、スタンピング、スプレー、研削、工作機械の積み込みと積み下ろし、パレタイジング、ハンドリング、ティーチングなどの分野で幅広く使用され、顧客に価値を生み出しています。このようなご要望がある場合は、すぐにご相談ください。