溶接ロボットの衝突防止機能とは何ですか？実際の生産現場ではどのように活用されていますか？
溶接ロボットは様々な科学技術の融合です。産業オートメーション生産プロセスにおいて、溶接ロボットは溶接品質の安定化と溶接効率の向上に貢献します。溶接ロボットは独自の利点を活かし、従来の溶接を徐々に置き換え、作業者の労働強度を低減しています。溶接ロボットは様々な機能を備えており、衝突防止機能についても理解を深めることができます。
溶接ロボットの衝突防止機能の紹介：
溶接ロボットには、人間の触覚に相当する衝突防止センサーが搭載されており、溶接ロボットの経路設定において非常に重要な役割を果たします。溶接トーチがワークピースやその他の物体に接触すると、衝突防止センサーが動作を開始し、警報を発します。溶接作業を緊急停止させる信号が送られ、溶接ロボットは溶接トーチを衝突による損傷から保護します。
溶接ロボット衝突防止センサーの特徴：
1. エネルギーを吸収し、溶接ロボット本体を保護します。衝突の過程で、衝突防止センサーはエネルギーを吸収して装置を保護します。このエネルギーは、衝突の除去プロセスとともに再び放出されます。除去プロセスでは、エネルギー変換と同等の作用があり、損傷は外部に伝達されます。
2. 溶接ロボットはダウンタイムを削減し、自動リセットを実現します。衝突防止センサーは、故障時のダウンタイムを削減し、一定の投資効果をもたらし、人的介入の必要性を低減します。衝突後、高精度の位置決め部品がセンサーを元の位置に戻します。
3. 溶接ロボットの高いトルクねじり性能。溶接ロボットの通常の動作範囲において、衝突プロセス中にセンサーは異なる角度の衝突に適応し、オプションのスプリングにより3つの異なるジャンプトルクポイントを提供することで、溶接ロボットが十分な時間で修正動作を行うことができます。
4. 堅牢な設計と低コスト。本センサーは設計・製造において非常に堅牢で信頼性が高く、部品は高強度鋼で作られており、X、Y、Z軸にフローティング量を設けることで溶接ロボットの溶接ガンを損傷から保護し、実用アプリケーションにおける故障率を効果的に低減します。製造コストも抑えられます。
溶接ロボットの種類の多様化に伴い、衝突防止センサーも多種多様なものが登場しています。ユーザーは自身のニーズに合わせて適切な衝突センサーを選択できます。溶接ロボットは企業にさらなるメリットをもたらし、コスト削減にも貢献します。
投稿日時: 2022年9月24日
