産業用ロボットは産業オートメーション製品のインフラストラクチャであり、サーボ制御システムはロボットの重要な部分です。
産業用ロボットのサーボモーターの要件は他の部品よりもはるかに高い
しかし、ロボットメーカーとロボットユーザーにとって、適切なサーボ制御システムを選択することは常に困難な課題です。産業用ロボットの総製造コストのうち、サーボ制御システムのコストは70%（減速機を含む）にも達し、本体と関連アクセサリのコストは30%未満に過ぎません。このことから、サーボ制御システムはロボット本体の制御と駆動機構の制御を実現する上で重要な部分であることがわかります。
まず、サーボモーターには高速応答性が求められます。モーターが指令信号を取得してから、指令された動作状態を完了するまでの時間は短くなければなりません。指令信号への応答時間が短いほど、電気サーボシステムの感度が高くなり、高速応答性能が向上します。一般的に、サーボモーターの高速応答性能を示す指標として、サーボモーターの電気機械時定数の大きさが用いられます。
しかし、ロボットメーカーとロボットユーザーにとって、適切なサーボ制御システムを選択することは常に困難な課題です。産業用ロボットの総製造コストのうち、サーボ制御システムのコストは70%（減速機を含む）にも達し、本体と関連アクセサリのコストは30%未満に過ぎません。このことから、サーボ制御システムはロボット本体の制御と駆動機構の制御を実現する上で重要な部分であることがわかります。
第二に、サーボモーターの始動トルク慣性比が大きい。駆動負荷の場合、ロボットのサーボモーターには始動トルクが大きく、慣性モーメントが小さいことが求められます。
最後に、サーボモーターは制御特性の連続性と直線性を備えている必要があります。制御信号の変化に応じて、モーターの速度は連続的に変化し、速度は制御信号に比例するか、ほぼ比例する場合があります。
もちろん、ロボットの形状に合わせるために、サーボモーターのサイズ、質量、軸サイズは小さくなければなりません。また、過酷な動作条件に耐えることができ、非常に頻繁な正負や加減速操作を実行でき、短時間で数倍の過負荷に耐えることができます。
Yooheartサーボモーターは高精度センサーを搭載しており、電気信号を正確に出力できます。同時に、Yooheartロボットは、十分に大きな速度範囲と十分に強力な低速搬送能力、高速応答能力、強力な耐干渉能力などの利点を備えているため、Yooheartロボットの動きが速く、位置精度が高く、正確な動作を実行できます。
投稿日時: 2022年5月12日
