産業用ロボットは産業用自動化製品のインフラストラクチャであり、サーボ制御システムはロボットの重要な部分です。
産業用ロボットのサーボモーター要件は、他の部品よりもはるかに高くなっています
しかし、ロボットメーカーやロボットユーザーにとって、適切なサーボ制御システムを選択することは常に困難な作業です。産業用ロボットの総製造コストでは、サーボ制御システムのコストが70％（レデューサーを含む）と高く、本体とその付属品は30％未満であるため、サーボ制御システムはロボット本体制御と駆動機構制御を実現する上で重要な部分です。
まず第一に、サーボモーターは速い応答をする必要があります。モーターが命令信号を取得してから、命令の必要な動作状態を完了するまでの時間は短くする必要があります。コマンド信号の応答時間が短いほど、電動サーボシステムの感度が高くなり、応答速度が速くなります。一般に、サーボモーターの電気機械時定数のサイズは、サーボモーターの高速応答のパフォーマンスを説明するために使用されます。
しかし、ロボットメーカーやロボットユーザーにとって、適切なサーボ制御システムを選択することは常に困難な作業です。産業用ロボットの総製造コストでは、サーボ制御システムのコストが70％（レデューサーを含む）と高く、本体とその付属品は30％未満であるため、サーボ制御システムはロボット本体制御と駆動機構制御を実現する上で重要な部分です。
第二に、サーボモータの始動トルク慣性比が大きいため、駆動負荷の場合、ロボットのサーボモータは、始動トルクが大きく、慣性モーメントが小さい必要があります。
最後に、サーボモーターは制御特性の連続性と直線性を備えている必要があります。制御信号の変化に伴い、モーターの速度は連続的に変化する可能性があり、速度が制御信号に比例する場合やほぼ比例する場合があります。
もちろん、ロボットの形状に合わせるためには、サーボモーターのサイズ、質量、軸方向のサイズを小さくする必要があります。また、過酷な動作条件にも耐え、正負、加減速の動作を頻繁に行うことができ、短時間で数倍の過負荷に耐えます。
高精度センサーを搭載したYooheartサーボモーターは、電気信号を正確に出力することができます。同時に、Yooheartロボットは、十分に広い速度範囲と十分に強力な低速搬送能力、高速応答能力、および強力な干渉防止能力という利点があります。 、Yooheartロボットの動きが速く、位置精度が高く、正確な動作を実行します。
投稿時間：2022年5月12日
