「従来の手作業による溶接には多くの問題があり、主に溶接のばらつきや品質の問題があります。しかし、ロボット溶接では、ロボットの優れた再現性と動作制御により、溶接部の形状は一定で、溶接幅も安定しています。さらに、自動溶接により気孔の視認性が低下し、より美しい溶接部が得られます」と、ロボティック・イノベーションズのオペレーションマネージャー、リカード・ウスハイゼン氏は述べています。
自動車産業における自動化は、車両の生産・組立における多くの反復作業を担う従来型ロボットへの多額の投資につながっており、自動車工場の競争力向上に重要な役割を果たしています。ロボットは品質向上、保証費用の削減、生産性向上、ボトルネックの解消に貢献する一方で、「これにより、作業員は反復的で複雑かつ危険な作業から保護されます。自動車組立工場では、主にサブアセンブリのハンドリング、スポット溶接、塗装にロボットが使用されていますが、サプライチェーン全体を通して他にも多くの選択肢があります。ロボットを活用しましょう。」
かつては機械メンテナンスのソリューションとしてのみ考えられていた協働ロボットですが、今では組み立て、検査、溶接、パレタイジングといった現場作業にも活用されています。可搬重量が大きい協働ロボットはより重い物も扱えるようになり、新しい協働ロボットの中には移動式カートに搭載されているものもあり、必要に応じて他の機械へ素早く移動させることができます。
「しかし、このようにプログラムされた場合、通常のロボットがA地点からB地点に移動することを妨げるものは何もありません。そのため、保護が必要です。障害物があると、重傷や死亡につながる可能性があります」とウーストハイゼン氏は説明します。
協働ロボットの違いは何でしょうか？協働ロボットは違います。協働ロボットにぶつかると、それ以上動かなくなり、停止します。これにより、オペレーターや他の作業員はロボットの操作中にロボットの隣に立つことができます。つまり、オペレーターはロボットの動きをリアルタイムで調整することで、プロジェクトにおいて「協働」できるのです。
「これは、コボットがメディアで大きな注目を集めている基本的な組み立てや機械制御のアプリケーションに様々な影響を与えます。しかし、溶接を含む製造業の他の作業にも重要な影響を与えます。」
協働ロボットは市場に導入されて以来、常に注目を集めており、非常にスマートな方法で活用されています。まずは、協働ロボットとは何かを定義しましょう。協働ロボットとは、人間と直接やりとりする空間で使用されるロボットであり、人間やロボットの内側またはすぐ近くでロボットが働くことを指します。
定義は容易ですが、従来のセキュリティフェンスやアクセスセキュリティの区画を設けずに、ロボットと人間が同じエリアで安全に作業できる主な要因がいくつかあります。他にも多くの要因がありますが、主なものをまとめると以下のようになります。「協働ロボットは動きが遅い、積載量/衝突設定が繊細である、衝突後にリロードしてプログラムを続行できる、そして最も重要なのは、協働ロボットが協働ロボットとして分類されることを可能にする認証を取得しているということです。」
協調ロボット溶接パッケージ 「競争で勝ち続けるために、Robotic Innovations (RI) は長年のパートナーでありサプライヤーでもある Fanuc と提携し、コンパクトでモバイルなエンドツーエンドの協調ロボット溶接システムの開発と構築を行いました。多くのメーカーや加工業者は、単純で反復的な溶接プロジェクトに柔軟な自動化ソリューションを必要としており、熟練した溶接工をより経験を必要とする作業に解放したり、人件費や仕事の不足により溶接工をフルタイムで雇用する正当化をしたりするために、そうしたソリューションを必要としています。彼らには溶接工場がなく、このコボットはまさにそうした人たちに最適です。」
協働ロボットは均一な溶接部を正確に配置し、溶接部のどこにでも移動できるため、高度な技術、複雑な動作、または極度の器用さを必要とする溶接プロセスにも最適です。
使いやすく、導入が迅速で柔軟性に優れた協働ロボットは、多くの企業にとって、溶接作業の効率と品質における新たな可能性を解き放つための優れた選択肢です。さらに、経験豊富な溶接工を外注したり、契約社員として雇ったりする必要もありません。
RIコボット溶接キットは、ロボット溶接システムに含まれるすべてのコンポーネントを搭載したトロリーで構成されており、移動が容易です。Fanuc CRXコボット、iQuipのDemmeler 3Dモジュラー溶接ステーションが含まれており、従来の治具や溶接工程で使用される治具を正確に配置できます。さらに、特許取得済みで受賞歴のあるDemmeler 3Dクランプシステムもオプションで用意されています。
「このアイデアは、システムを製造施設内を移動できるようにし、プログラミングの容易さとスピードによって、より多くの従業員がシステムを単発または大量生産に使用できるようにすることです。」
「ロボットに仕事を任せるのではなく、溶接ロボットを雇用することで、溶接作業を自分で行うことができます」と、ファナック南アフリカのセールス＆アプリケーションマネージャー、ウィレム・ファン・デル・メルウェ氏は語る。
「このシステムの真のメリットの一つは、面倒で時間のかかるロボットへの作業の引き継ぎではなく、溶接ロボットを溶接位置まで移動させることができることです。カートをどこに押しても、溶接を完了できます。」
企業はすでに数々の大きな課題に直面しています。莫大なコスト圧力に加え、生産において可能な限り柔軟性を確保するという課題、グローバル化と産業オートメーションによる競争圧力の急激な高まり、そして熟練労働者の深刻な不足は、今後さらに深刻化するでしょう。従来の産業用ロボットは、多額の資本投資、複雑で時間のかかるプログラミング手順、そして一般的に大きなスペースを必要とすることから、実用的ではない場合が多くあります。
「対照的に、RI Cobot の革新的な溶接スイートには、Fanuc CRX-10iA/L 協働ロボットと Fanuc FH350iP パルス溶接機が含まれており、ほとんどの企業が使用できる非常に便利でコスト効率の高いシステムです。」
新しい「プログラミングが簡単な」Fanuc CRX-10iA/L ロボットは、タブレット インターフェイス、従来の Fanuc 学習ハーネス、またはロボット アームを手動で目的の場所にドラッグしてプログラミングできます。また、必要なイベントの順序でコマンド アイコンを破棄することもできます。
「ロボットを使ったことがない、あるいは溶接をしたことがない人でも、当社の高度な共溶接ロボット技術は簡単に習得でき、初心者でも2時間以内に使い始めることができます。」
3 月に、ファナックは、CRX-10iA および CRX-10iA/L 協働ロボットを含む人気の CRX シリーズの最新製品として、新しい CRX-5iA、CRX-20iA/L、CRX-25iA 協働ロボットを発表しました。
新型Fanuc CRXを含む当社のアーク溶接コボットには、Fanucの実績ある使いやすいアーク溶接ソフトウェアが搭載されており、プログラミング時間を短縮することで収益向上に貢献します。プログラミングしやすいインターフェースは、シンプルなアプリケーションプログラムをサポートするだけでなく、ウィービング、iRVision、シームトラッキング、TAST、マルチパスといったFanucの高度な機能も活用できます。
Fanucの新製品、CRX-5iA、CRX-20iA/L、CRX-25iA協働ロボットのご紹介。「3月にFanucは、待望のCRXファミリーの最新モデルとなる、新型協働ロボットCRX-5iA、CRX-20iA/L、CRX-25iAを発売しました。CRX-10iAとCRX-10iA/L協働ロボットも含まれています。最新のCRX協働ロボットは、既存のFanuc CRおよびCRX協働ロボットシリーズを補完するもので、現在11種類の協働ロボットモデルが揃っており、4～35kgの製品に対応しています。」
協働ロボットCRX-10iAおよびCRX-10iA/Lに続き、新型協働ロボットCRX-5iA、CRX-20iA/L、CRX-25iAのご紹介です。可搬重量はそれぞれ5kg、20kg、25kg、最大リーチはそれぞれ994mm、1418mm、1889mmです。いずれも可搬重量は10kg、リーチはそれぞれ1249mmと1418mmです。
5つのCRXモデルとファナックのCRシリーズのグリーンコボットを組み合わせることで、コボットによる作業自動化を目指すより多くの企業を支援し、当社の可能性をさらに広げます。CRXコボットは、検査、機械のローディング/アンローディング、梱包、パレタイジング、研削、溶接など、様々な用途に対応する、安全で使いやすく、信頼性が高く、汎用性の高いソリューションです。5つのCRXモデルはすべて、防塵・防水性能IP67を標準装備しており、お客様に安心してご使用いただけます。
「作業エリア内の外部からの力を検知し、人や物体に接触すると安全に停止します。この技術により、CRXは高価な保護具を必要とせずに、人と接触しても安全に作業を行うことができます。」
「ほとんどの協働ロボットは軽量でコンパクトな設計ですが、CRX協働ロボットは、産業環境への高い適合性や最大8年間のメンテナンスフリーなど、さらに多くの利点を備えています。CRXは、標準的な100V/240V電源だけでなく、消費電力約400W（可搬重量25kg時）の省エネ機器でも使用できます」とファン・デル・メルウェは説明します。
絶え間ない変化 「ロボティック・イノベーションズは、このような協働型ロボット溶接ソリューションを提供する最初の企業ではありませんが、常に変化する機械加工、製造、生産環境において、最も先進的で使いやすいシステムの一つを提供していると自負しています。 、そして生産。 1つ、あるいは組み立て工場」とウーストハイゼン氏は説明します。
「このシステムの柔軟性により、単発の製作にも大量生産にも役立ちます。このソリューションは習得と操作が非常に簡単なので、若手社員や新入社員に補助的な溶接や反復作業を任せ、経験豊富な溶接工には本来の業務である複雑な作業や組み立てを任せるといったことも可能です。」
「また、1 つのタイプの番組に縛られたり、すべての情報を誰が所有しているかに縛られたりすることもありません。」
「通常2時間かかる溶接作業を、ファナックの協働ロボットCRXの導入により17分に短縮できたという事例を耳にしています。また、以前は週に12個の部品を組み立てていた企業が、今では20個の部品を組み立てられるようになったという事例もあります。短期間での導入で生産性と競争力が大幅に向上し、さらに初期コストも非常にリーズナブルです」と、ウー・シウチェン氏は締めくくりました。
詳細については、Robotic Innovations（電話：012 345 4373）までお問い合わせいただくか、www.roboticinnovations.co.zaをご覧ください。または、Fanuc South Africa（電話：011 392 3610）までお問い合わせいただくか、www.fanuc.co.zaをご覧ください。
投稿日時: 2022年9月8日
