産業用ロボットのアームには、エンドエフェクタとも呼ばれる産業用ロボットのグリッパーが取り付けられており、ワークをつかんだり、直接操作したりすることができます。ワークをクランプし、輸送し、特定の位置に配置する機能があります。機械式アームが人間の腕を模倣するのと同じように、エンドグリッパーは人間の手を模倣します。メカニカルアームとエンドグリッパーは完全に人間の腕の役割を構成します。
I.コモンエンドグリッパー
平行な爪などの指のない手。ヒューマノイドのグリッパー、またはロボットの手首に取り付けられたスプレーガンや溶接ツールなどの専門的な作業用のツールにすることができます。
1.真空吸盤
一般的に、物体はエアポンプを制御することによって吸収されます。把持する物体の形態に応じて、物体の表面は滑らかで、重すぎないようにする必要があります。アプリケーションシナリオは限られており、これは通常、メカニカルアームの標準構成です。
2.ソフトグリッパー
やわらかい素材でデザイン・製作されたやわらかいハンドが注目されています。ソフトハンドは、柔軟な素材を使用することで変形効果を実現し、正確な形状やサイズを事前に知らなくても、対象物を適応的に覆うことができます。不規則で壊れやすい物品の大規模な自動生産の問題を解決することが期待されています。
3.業界で一般的に使用されている—平行フィンガー
電気制御、シンプルな構造、より成熟した、業界で一般的に使用されています。
4.未来—多指の器用な手
一般的に、角度や強さは電気制御で正確に調整でき、複雑なシーンを把握できます。従来の硬い手と比較して、多自由度の手の適用は、多指の器用な手の器用さと制御能力を大幅に向上させます。
人口ボーナスがなくなるにつれ、機械の交換の流れが来ており、ロボットの需要は急速に高まっています。メカニカルアームのベストパートナーとして、エンドグリップの国内市場も急速な発展の先駆けとなるでしょう。
II。外国人グリッパー
1.ソフトグリッパー
従来の機械式グリッパーとは異なり、ソフトグリッパーは内部が空気で満たされ、外部が弾性材料を使用しているため、産業用ロボットの分野での現在のピッキングやグラブの難しさを解決できます。食品、農業、日常の化学、ロジスティクスなどで使用できます。他のフィールド。
2、静電接着爪
静電吸着の原理を利用した独自のクランプ爪形状。電気接着クランプは柔軟性があり、髪の毛を保持するのに十分な精度で革、メッシュ、複合繊維などの材料を簡単に積み重ねることができます。
3.空気圧2本の指、3本の指
市場に出回っている主な技術は外国企業が習得しているものの、電気爪でも軟爪でも国内の学習能力は非常に強く、国内企業は同じ分野で活躍しており、コスト面でも大きなメリットがあります。国内メーカーの動向をご覧ください。
III。国内グリッパー
3本の指で再構成可能な構成：次の設計に示すように、5本の指で器用なロボットの手と比較して、採用された3つは、より効率的にモジュール式の再構成可能な構成を取得することを指し、損失や損傷がなく、器用さの前提であり、メカニズムの複雑さを大幅に軽減し、電気制御システム、ニーディング、グリップ、ホールド、クランプを実現でき、意識を持って、強度をグラブルールとワークピースの不規則な形状に調整でき、強力な普遍性、グラブ範囲は数ミリメートルから200ミリメートル、重量は1kg未満、負荷5kgの容量。
多指器用な手は未来です。現在、実験室での研究に使用されていますが、大規模な生産や工業用途ではありませんが、同時に、価格は高価ですが、人間の手の製品に最も近いものがあります。より多くの自由、より多くの複雑な環境への適応、複数のタスクの実行、強力な共通性、構造状態間のさまざまな柔軟な変換、ニーディング、クリップ、従来の手段を超えた把持能力と操作能力の多様化の保持ロボットの手の機能の。
投稿時間：2021年11月10日
