溶接ロボットのノズルが焼損する原因は様々です。ノズルは頻繁に交換されます。ノズルの出口が摩耗し、ワイヤの送りが偏向し、実際の溶接軌跡がずれる、つまりTCPポイントの位置がずれ、溶接ズレや溶接漏れなどの溶接欠陥が発生します。主な原因は以下のとおりです。
1. コンタクトチップ自体の故障の原因
溶接ロボットのノズル自体が摩耗しています。溶接ロボットのノズルの摩耗は、ノズルの温度が上昇する中で、ワイヤを連続的に送給することで摩擦が生じ、ノズル出口で発生します。溶接ロボットが溶接を行うと、校正エラーが発生し、生産効率に影響を与えることがよくあります。ノズルの構成や溶接ロボットのノズル構造の加工を含め、ノズルの温度を下げるように努める必要があります。ノズルの材質は真鍮、赤銅、クロムジルコニウム銅が最適です。耐摩耗性を高めるために、ノズルにセラミック部品を追加することもあります。また、接触チップの加工精度は、加工設備の精度などの問題により、溶接ロボットノズルの内穴仕上げや同心度が十分ではありません。
2. アークが不安定になり、アークが逆燃焼する
溶接ロボットの故障原因の一つとして、アーク着火不良、アークの不安定さ、ワイヤ送給不良、ワーク表面の清浄度などが挙げられますが、必ずしもノズル自体の性能に影響を与えるわけではありません。この場合、溶接不良は、溶接電源の特性、溶接ワイヤの品質、ワイヤ送給効果、ワイヤ送給ホース、ノズルの構造設計などに大まかに関係しています。溶接ワイヤからノズルまでの導通点が常に変化している場合、その寿命は導通点が安定している場合の半分しかありません。
3. ワイヤの真直度と表面仕上げの理由
溶接ロボットの溶接ワイヤは、円筒形または円盤状に包装されていることが多く、バリやリブもあるため、溶接ワイヤとノズルの接触、摩擦に影響を与える可能性があります。ワイヤが汚れている場合のノズルの寿命は、きれいなワイヤの3分の1に過ぎない可能性があります。ワイヤの品質を判断するには、溶接ロボットワイヤの焼鈍応力緩和の程度、性能はどれだけ真っ直ぐであるかです。テストは次のとおりです。アクロバット溶接トーチの50mm前方で溶接ワイヤが自動的に曲げられるかどうか。前方に曲がる場合はワイヤが柔らかすぎることを意味し、後方に曲がる場合はワイヤが硬すぎることを意味します。硬いワイヤはノズルにとって最も高価です。2番目に、ワイヤフィーダーから溶接ガンまでのワイヤ供給ホースが曲がっているかどうか。これもワイヤの曲がりを引き起こします。
溶接ロボットノズルの改善策
1. 加工精度が保証された大手ブランド製品であるクロムジルコニウム銅ノズルを購入します。
2.溶接ロボットワイヤー矯正。
3. 溶接ロボットのノズルはペンチで締め付ける必要があります。手で締めるだけでは不十分で、アークが不安定になり、ノズルのコストも高くなります。
4.溶接ロボットのガン洗浄ワークステーションは正常であり、スパッタ防止シリコンオイルが噴霧されています。
5. 一般的には、より低い電圧が使用され、近似式14+0.04*電流が選択されますが、電圧が高く、損失が大きくなります。
6. 溶接ロボットはワイヤ送給パイプを頻繁に清掃する必要があります。
7. 溶接ロボットのワイヤーの品質も決定的な要素です。
投稿日時: 2022年8月19日
