溶接ポジショナーは溶接ロボットに役立ちますか?
溶接ポジショナーは一般的に産業分野で使用され、溶接ロボットと組み合わせて使用されます。溶接ポジショナーは、溶接効率の向上と品質の安定化に役立つため、手溶接、半自動溶接機、自動溶接機などと組み合わせられることが多く、多くのユーザーが溶接ポジショナーの役割について懸念しています。
ポジショナーは、フリップテーブルやポジショナーとも呼ばれ、溶接作業においてワークの位置を変更する役割を果たします。溶接ポジショナーは、シート型溶接ポジショナー、L字型溶接ポジショナー、2軸溶接ポジショナー、3軸溶接ポジショナーなどに分類されます。ユーザーは、溶接対象物のサイズと重量、そして使用するロボットのブランドを考慮して、溶接ポジショナーを選択します。
溶接ロボットにおける溶接ポジショナーの役割：
高精度：溶接ポジショナーは、ワークを理想的な溶接位置に回転させ、溶接トーチと溶接シーム間の距離補正を改善することで、精密溶接を実現し、溶接品質を安定化させます。溶接ポジショナーはRV減速機を採用しており、ポジショナーの再現精度は0.1mmに達します。
長寿命: シンプルな駆動システムにより故障のリスクを軽減でき、溶接ロボットは生産効率を向上できます。
溶接ポジショナーと溶接ロボットは協調動作を実現し、協調制御機能を備えた制御システムによって両者を統一的に制御します。溶接ポジショナーと溶接ロボットは、非同期協調動作と同期協調動作を備えています。同期協調動作は、溶接ロボットと溶接の可変性を実現します。ポジショナーは同時に動作するため、より複雑なワークピースの溶接が可能になります。
溶接ポジショナーの主な機能は、溶接プロセス中にワークピースを回転させ、さまざまな溶接品質と外観の要件を満たすことができる良好な溶接位置を得ることです。
ポジショナーのベースは厚めのプロファイルと鋼板で溶接されており、焼きなまし処理後、品質と精度は信頼できます。
旋回はサーボモーターで駆動され、減速機には信頼性の高い精度と調整可能な速度を備えた高精度減速機を採用しています。
労働力を解放します。溶接ポジショナーは溶接ロボットによって制御され、制御システムによって統一的な制御が実現されています。作業者は組立ステーションに立ち、ティーチペンダントを溶接範囲から離すだけで済みます。溶接ポジショナーは溶接部を自動的にドラッグし、溶接シームを表示することで、溶接ロボットによる自動溶接を実現します。
ポジショナーは機械設備の一種であり、大規模な建設現場でよく見かけます。ポジショナーはどのように選べば良いのでしょうか？
1. 容積型機械の機能要件
変位機械がどのような動作（並進、揚力、回転など）を実現できるかを指します。並進運動の場合は直線移動か曲線移動か、回転運動の場合は連続回転か断続回転かなどです。
2. 移動速度の要件
高速か低速か、一定速度か可変速度か、段階的か連続可変かが明確でなければなりません。
3. 伝送安定性と精度の要件
自動溶接に使用するポジショナーには高い伝達精度が求められ、ウォーム伝達やギア伝達などが選択できます。
4. セルフロック、過負荷保護、振動吸収などの機能に関する要件
一般的に、持ち上げや転倒、あるいは転倒の危険性がある伝動装置の場合、安全のため、伝動機構はセルフロック機能を備えている必要があります。伝動モードは複数存在し、それぞれに対応する伝動機構も複数存在します。その際、伝動出力、コンパクトサイズ、伝動効率、製造コストなどを総合的に考慮する必要があります。
投稿日時: 2022年9月1日
