溶接ロボット技術の発展に伴い、ますます多くの業界がインテリジェント溶接の恩恵を受け始めています。これは、企業が溶接製品の知能化、情報化、自動化を実現するための費用対効果の高い技術を提供するためです。重工業において、ロボット技術、溶接プロセス、機械設計、センシング技術、自動制御技術、MESシステムなどの分野を統合したアーク溶接ロボット溶接ワークステーションは、主に製造業における溶接プロセスの自動化設備の需要を解決しています。もちろん、どの業界でインテリジェント溶接を実現するかに関係なく、一般的に高品質の溶接ワイヤと切り離すことはできません。ワイヤの品質は、溶接プロセスにおけるワイヤ送給の安定性、溶接品質などに大きな影響を与えるからです。

1 アーク溶接ロボット構成
産業用ロボットは、プログラム可能、擬人化、汎用性、そしてインテリジェント性を備え、多くの業界で広く利用されています。産業用ロボットは他の機器と組み合わせることで、様々なロボット応用分野を形成することができます。代表的な用途としては、溶接、塗装、組立、集積・配置(梱包、パレタイジング、SMTなど)、製品検査・試験などが挙げられます。
アーク溶接ロボットは、主にアーク溶接装置とロボットシステムで構成されています。ロボットシステムは、ロボット本体と制御盤(ハードウェア、アーク溶接ソフトウェアなど)で構成されています。アーク溶接装置は、溶接電源、ワイヤ送給機構、溶接ガンなどの部品で構成されています。よりインテリジェントなロボットには、レーザーセンサーやビジョンセンサー、電気制御システムも搭載されています。典型的なアーク溶接ロボットワークステーションを図1に示します。

2台のアーク溶接ロボットワークステーションの典型的なアプリケーション
(1)シンプルなロボット溶接ワークステーション アーク溶接ロボットワークステーションの最もシンプルな方法は、単一のロボット、単一の溶接電源、溶接ガン、およびシンプルな治具です。 このタイプのロボット溶接ワークステーションは最も基本的なものですが、他の複雑なロボット溶接生産ラインコンポーネントも含まれます。 図2は、シンプルなアーク溶接ロボットワークステーションを示しています。 このワークステーションのロボットは、ワークステーションシステム全体のアクチュエータであるFanucロボットです。 制御キャビネットはロボットシステムの頭脳中枢であり、アクチュエータのデータと信号の伝送を担当し、アクチュエータの動きを制御します。 ティーチングデバイスは、デバッガが製品の要件に従ってプログラムを編集できるヒューマンコンピュータインターフェイスです。 溶接電源はリンカーン溶接機を採用し、ロボットはArclinkネットワークと通信できるため、ロボットと溶接機間の溶接信号伝送に便利です。 TBI溶接ガンと溶接機、溶接ワイヤ、およびツールは、ワークピースの溶接を実現するための完全なパスを構成します。
ロボット溶接ワークステーションの構築により、いくつかの単純な工業製品の自動溶接が可能になります。製品の位置が金型内で特定の製品に対して適切に設定され、オンライン溶接シーム軌道ティーチングプログラムが実行され、凝固製品のプロセスパラメータが入力されるだけで、ロボットが起動し、製品の自動溶接が実現します。この溶接ワークステーションによる厚板溶接は、形状が美しく、品質も良好です。
このタイプのロボット溶接ワークステーションは、特に直板、円板などのワークピースなどの小さなワークピースの溶接に適しており、適応性が強く、互換性も高くなります。ただし、このタイプのワークステーションには問題があります。製品を毎回手動でロードおよびアンロードする必要があり、製品を自動的にクランプできないため、ロボット溶接ワークステーション全体で真の意味での全自動溶接を実現できません。

溶接ロボット溶接ワークステーションは、単純な溶接ワークステーションの基本装備に加えて、外部電気制御装置、PCタッチスクリーン、ジグ、レーザー位置決めシステム、集塵装置、監視システムなども装備しており、これらのコンポーネントを介してより完全な溶接アーク溶接ロボットワークステーションを構築します。これをインテリジェントロボットワークステーションと呼びます。インテリジェントロボット溶接ワークステーションの主な定義は、特定の種類のワークピースの溶接作業を自力で完了できることであり、人員が設備の調整に参加する必要がなく、真の無人操作を実現します。

投稿日時: 2022年3月25日