溶接ロボット技術の開発に伴い、溶接製品のインテリジェンス、情報、自動化を実現するための費用対効果の高い技術を企業に提供するため、ますます多くの業界がインテリジェント溶接の恩恵を享受し始めました。重工業では、ロボット技術、溶接プロセス、機械設計、センシング技術、自動制御技術、MESシステムなどの分野を統合したアーク溶接ロボット溶接ワークステーションは、主に製造における溶接プロセスの自動化装置の需要を解決します。業界。もちろん、どの業界でインテリジェント溶接を実現する場合でも、ワイヤの品質は溶接プロセスでのワイヤ送給の安定性や溶接品質などに大きな影響を与えるため、一般に高品質の溶接ワイヤと切り離せません。 。
1アーク溶接ロボット構成
産業用ロボットは、プログラム可能で、擬人化され、普遍的で、インテリジェントであり、多くの産業で広く使用されています。産業用ロボットを他の機器と組み合わせて、さまざまなロボットのアプリケーションの方向性を形成できます。一般的なアプリケーションには、溶接、塗装、組み立て、収集と配置（パッケージング、パレタイジング、SMTなど）、製品の検査とテストなどがあります。
アーク溶接ロボットは、主にアーク溶接装置とロボットシステムで構成されています。ロボットシステムは、ロボット本体と制御キャビネット（ハードウェアやアーク溶接ソフトウェアなど）で構成されています。アーク溶接装置は、溶接電源、ワイヤ送給機構、溶接ガンなどで構成されています。よりインテリジェントなロボットには、レーザーまたは視覚センサーと電気制御システムも装備されています。典型的なアーク溶接ロボットワークステーションを図1に示します。
2アーク溶接ロボットワークステーションの典型的なアプリケーション
（1）シンプルなロボット溶接ワークステーションアーク溶接ロボットワークステーションの最も簡単な方法は、単一のロボット、単一の溶接電源、溶接ガン、および単純な固定具です。この種のロボット溶接ワークステーションは最も基本的なものですが、他の複雑なロボット溶接生産ラインのコンポーネントでもあります。図2は、単純なアーク溶接ロボットワークステーションを示しています。このワークステーションのロボットは、ワークステーションシステム全体のアクチュエータであるファナックロボットです。制御キャビネットはロボットシステムの頭脳の中心であり、アクチュエータのデータと信号の送信を担当し、アクチュエータの動きを制御します。ティーチングデバイスは、デバッガーが製品の要件に従ってプログラムを編集できるヒューマンコンピューターインターフェイスです。溶接電源はリンカーン溶接機を採用しており、ロボットはアークリンクネットワークと通信できるため、ロボットと溶接機の間の溶接信号の伝送に便利です。TBI溶接ガンと溶接機、溶接ワイヤと工具は、達成するための完全なパスを構成します。ワーク溶接。
ロボット溶接ワークステーションの構築により、いくつかの簡単な工業製品を自動溶接で実現できます。工具内の製品の位置が特定の製品に対して適切な位置にある限り、オンライン溶接シーム軌道教育プログラムが実行され、固化した製品のプロセスパラメータを入力すると、ロボットを起動して製品の自動溶接を実現できます。この溶接ワークステーションを使用した厚板溶接は、形状が美しく、品質が良好です。
この種のロボット溶接ワークステーションは、ストレートプレート、ラウンドプレート、その他のワークピースなどの小さなワークピースの溶接に特に適しており、強力な適応性と互換性があります。ただし、この種のワークステーションには問題があります。製品を手動でロードおよびアンロードする必要があり、製品を自動的にクランプできないため、ロボット溶接ワークステーション全体で完全自動溶接を実現できません。検出。
溶接ロボット溶接ワークステーション簡単な溶接ワークステーションの基本機器に加えて、外部電気制御装置、PCタッチスクリーン、ジグ、レーザー位置決めシステム、集塵装置および監視システムなどをこれらのコンポーネントを介して装備し、より完全な溶接を構築しますアーク溶接ロボットワークステーション、それをインテリジェントロボットワークステーションと呼びます。インテリジェントロボット溶接ワークステーション、その主な定義は、特定のタイプのワークピースの溶接作業を独立して完了でき、機器の調整に人員が関与することなく、つまり、本当の無人操作を実現することです。
投稿時間：2022年3月25日
