溶接ロボットはどのようにしてワークピースの品質を保証するのか

溶接ロボットの適用においては、部品の準備品質を厳密に管理し、溶接部の組立精度を向上させる必要があります。部品の表面品質、開先サイズ、組立精度は、溶接シームの追従性に影響を及ぼします。部品の準備品質と溶接部の組立精度は、以下の側面から向上させることができます。

（1）溶接ロボット専用の溶接工程を策定し、部品寸法、溶接開先寸法、組立寸法について厳格な工程規定を制定する。一般的に、部品寸法と開先寸法の公差は±0.8mm以内に、組立寸法の誤差は±1.5mm以内に管理される。これにより、溶接部における気孔やアンダーカットなどの溶接欠陥の発生確率を大幅に低減できる。

（２）高精度組立工具を使用することにより、溶接部の組立精度を向上させる。

（3）溶接継手は油、錆、溶接スラグ、切削スラグなどを除去し、はんだ付け可能なプライマーを使用してください。これらが付着していると、アーク点火の成功率に影響します。仮付け溶接は、電極溶接からガスシールド溶接に変更します。同時に、スポット溶接部は研磨を行い、仮付け溶接による残留スラグクラストや気孔の発生を防ぎ、アークの不安定性やスパッタの発生を防ぎます。