溶接ロボットの一般的な故障解析

社会の進歩に伴い、さまざまな産業分野での溶接ロボットの登場など、自動化の時代が徐々に近づき、手作業が完全になくなったと言えます。一般的な溶接ロボットは二酸化炭素ガスに使用されています。シールド溶接、溶接プロセスでの溶接欠陥は、一般に、溶接偏差、バイトエッジ、多孔性、およびその他のタイプです。具体的な分析は次のとおりです。

1）溶接ずれは、溶接位置の誤りや溶接トーチ探し時の問題が原因である可能性があります。このとき、TCP（溶接トーチ中心点位置）を考慮して調整してください。頻繁に発生する場合は、ロボットの各軸のゼロ位置を確認し、再度ゼロを調整する必要があります。

2）噛み付きは、溶接パラメータの不適切な選択、溶接トーチの角度、または溶接トーチの間違った位置が原因​​である可能性があります。パワーを適切に調整して、溶接パラメータを変更したり、溶接トーチの姿勢や溶接トーチとワークピースの相対位置を調整したりできます。

3）気孔率が不十分なガス保護、ワークピースプライマーが厚すぎる、または保護ガスが十分に乾燥していない可能性があり、対応する調整を処理できます。

4）溶接パラメータの不適切な選択、ガス組成、または溶接ワイヤの延長長さが長すぎることが原因で、水しぶきが多すぎる可能性があります。パワーを適切に調整して溶接パラメータを変更したり、ガスプロポータを調整して混合ガスの比率を調整したり、溶接トーチとワークピースの相対位置を調整したりできます。

5）冷却後、溶接部の端にアークピットが形成され、プログラミング中の作業ステップでアークピットの機能を追加して埋めることができます。

2、溶接ロボットの一般的な障害

1）ガンバンプがあります。ワークピースアセンブリのずれまたは溶接トーチTCPが正確でないことが原因である可能性があります。アセンブリを確認するか、溶接トーチTCPを修正できます。

2）アーク障害、アークを開始できない溶接ワイヤがワークピースに接触していないか、プロセスパラメータが小さすぎる、手動でワイヤをフィードする、溶接トーチと溶接の間の距離を調整する、またはパラメータを適切に処理します。

3）保護ガス監視アラーム。冷却水または保護ガスの供給に障害がある場合は、冷却水または保護ガスパイプラインを確認してください。

結論：作業の効率を上げるためにさまざまな分野にロボットを溶接しますが、溶接ロボットの使用がうまくいかない場合は、生命の安全も非常に簡単なので、溶接ロボットの一般的な欠点をどこで治すかを知る必要があります病気、安全対策を防ぎます。