溶接ロボットの一般的な故障解析

社会の進歩に伴い、自動化の時代が徐々に近づいてきています。例えば、各産業分野で溶接ロボットが登場し、手作業が完全に排除されたと言えます。私たちの一般的な溶接ロボットは、一般的に二酸化炭素ガスシールド溶接に使用されており、溶接プロセス中の溶接欠陥は一般的に溶接偏差、バイトエッジ、気孔などのタイプであり、具体的な分析は次のとおりです。

1) 溶接ずれは、溶接位置が正しくなかったり、溶接トーチを探すときに問題があったりして発生することがあります。このとき、TCP（溶接トーチ中心点位置）が正確かどうかを検討し、調整する必要があります。これが頻繁に発生する場合は、ロボットの各軸のゼロ位置を確認し、ゼロを再度調整する必要があります。

2) 溶接パラメータの不適切な選択、溶接トーチの角度、または溶接トーチの位置が間違っていることが、かじりの原因となる場合があります。溶接パラメータを変更し、溶接トーチの姿勢、および溶接トーチとワークピースの相対位置を調整することで、出力を適切に調整できます。

3) 多孔性のガス保護が不十分である可能性があり、ワークピースのプライマーが厚すぎるか、保護ガスが十分に乾燥していないため、対応する調整を行うことができます。

4) 溶接パラメータ、ガス組成の不適切な選択、または溶接ワイヤの突出し長さが長すぎると、飛散量が多すぎる可能性があります。溶接パラメータを変更するには、出力を適切に調整するか、ガス分配器を調整して混合ガスの割合を調整するか、溶接トーチとワークピースの相対位置を調整してください。

5) 溶接部の冷却後にアークピットが形成されますが、プログラミング中に作業ステップで埋め込みアークピットの機能を追加して、アークピットを埋めることができます。

2、溶接ロボットのよくある故障

1) ガンの隆起があります。これは、ワークピースのアセンブリの偏差または溶接トーチ TCP が正確でないことが原因である可能性があります。アセンブリを確認するか、溶接トーチ TCP を修正してください。

2) アーク故障、アークを開始できません。溶接ワイヤがワークピースに接触していないか、プロセスパラメータが小さすぎることが原因である可能性があります。ワイヤを手動で送ったり、溶接トーチと溶接部間の距離を調整したり、プロセスパラメータを適切に調整したりできます。

3) 保護ガス監視アラーム。冷却水または保護ガスの供給に障害がある場合は、冷却水または保護ガスのパイプラインを点検してください。

結論: 溶接ロボットはさまざまな分野で作業の効率を速めますが、溶接ロボットを適切に使用しないと、生命の安全にも非常に簡単に影響を及ぼします。そのため、溶接ロボットの一般的な欠陥を知って、病気を治し、安全対策を講じる必要があります。