溶接ロボットに溶接偏差が発生するのはなぜでしょうか？そして、どのように解決すればよいでしょうか？溶接ロボットは作業工程中に適切にセットアップすることで、溶接作業の精度を向上させ、溶接品質を安定させ、生産効率を向上させることができます。溶接ロボットの溶接偏差には様々な原因があります。Yunhuaは、溶接偏差の原因と解決策を分かりやすくご説明します。
溶接ロボットの溶接偏差の危険性：
はんだ接合部のオフセットが発生すると、溶接部の充填が不完全になりやすく、溶接品質のばらつきにつながります。オペレーターは、はんだ接合部のオフセットの原因を特定し、迅速に解決する必要があります。
溶接ロボットの溶接偏差の理由：
1. はんだ接合部のオフセットの発生は主にロボット本体の問題によるものであるため、サーボシステムの故障は除外できます。
2. ロボット本体やロボット溶接ガンが変形したりオフセットしたりしていないか確認します。
3. 溶接ロボット部分の検査後、問題が見つかりませんでした。人為的な操作ミスの可能性があります。はんだ接合プログラムが人為的に変更されていないか確認してください。
4.溶接ロボットのツール座標が変化するかどうかを確認します。
溶接ロボット溶接オフセットソリューション：
1. デバッグ担当者は、専門的なトレーニングを受けた後、操作する前に溶接ロボットの溶接ポイント設定を十分に理解している必要があります。
2.作業を始める前に、溶接トングやロボット各軸の締め付けや変形がないかを確認し、締め付けの修正を行ってください。
3. プログラムエラーが発生した場合は、コントローラの電源を切断し、溶接ロボットのプログラムを初期化し、バックアッププログラムをインポートし、再起動後にティーチング操作を行うことができます。
以上が溶接ロボットの溶接偏差の原因と解決策です。溶接ロボットは適切な溶接点を調整できるため、溶接精度が向上し、溶接シームの充填度が良好になり、冷却後の溶接シームが美しく、溶接リップルが滑らかになり、製品の生産サイクルが明確になります。
投稿日時: 2022年11月12日
