1.本体
主要な機械はベースであり、腕、腕、手首、手などのメカニズムの実装は、機械システムの複数の自由度を構成します。産業用ロボットは6自由度以上で、手首は通常1〜 3自由度の動き。
2.ドライブシステム
産業用ロボットの駆動システムは、動力源に応じて油圧、空気圧、電気の3つのカテゴリに分類されます.3つの例のニーズに応じて、複合駆動システムを組み合わせたり、同期ベルト、ギアトレイン、ギア、間接的に駆動する他の機械的伝達機構。駆動システムには、動力装置と伝達機構があり、機構の対応する動作を実装するために使用されます。3つの基本的なドライブシステムにはそれぞれ独自の特徴があります。現在、主流は電気駆動システムです。
3.制御システム
ロボット制御システムは、ロボットの頭脳であり、ロボットの機能と機能を決定する主な要因です。制御システムは、システムを駆動するプログラムの入力と、コマンドを回復するための機関の実装に基づいています。産業用ロボット制御技術の主なタスクは、作業空間での産業用ロボットの動作範囲、姿勢、軌道、および動作時間を制御することです。これは、単純なプログラミング、ソフトウェアメニュー操作、フレンドリーなマンマシンインタラクションインターフェース、オンライン操作プロンプト、使いやすい。
4.知覚システム
内部および外部環境の状態に関する有意義な情報を取得するために、内部センサーモジュールと外部センサーモジュールで構成されています。
内部センサー：ロボット自体の状態（アーム間の角度など）を検出するために使用されるセンサー、主に位置と角度を検出するためのセンサー。特定：位置センサー、位置センサー、角度センサーなど。
外部センサー：ロボットの環境（物体の検出、物体からの距離など）と状態（つかんだ物体が落下するかどうかの検出など）を検出するために使用されるセンサー。特定の距離センサー、視覚センサー、力センサーなど。
インテリジェントセンシングシステムを使用すると、ロボットのモビリティ、実用性、インテリジェンスの基準が向上します。人間の知覚システムは、外界からの情報に関してロボット的に器用です。ただし、一部の特権情報については、センサーは人間のシステムよりも効果的です。
5.エンドエフェクタ
エンドエフェクターマニピュレーターの関節に取り付けられた部品で、通常は物体をつかみ、他のメカニズムと接続し、必要なタスクを実行するために使用されます。産業用ロボットは通常、エンドエフェクターを設計または販売しません。ほとんどの場合、それらは単純なグリッパーを提供します。エンドエフェクターは通常、ロボットの6軸フランジに取り付けられ、溶接、塗装、接着、部品の取り扱いなど、特定の環境でのタスクを完了します。産業用ロボットによって完成されます。
投稿時間：2021年8月9日
