工業製造業の急速な発展に伴い、ますます多くの企業が産業用ロボットを使用して手作業を置き換え、日常の生産を達成し始めており、作業効率が向上するだけでなく、人件費も節約できます。産業用ロボットの場合、さまざまな端子を設置することで、アクチュエータはディスク、長いシャフト、不規則な形状、金属板などのワークの自動ロードとアンロード、ワークの反転、ワークの並べ替えを実現でき、ロボットの動作は工作機械のコントローラに依存しません。マニピュレータは独立した制御モジュールを採用しており、工作機械の動作や全体の処理サイクルに影響を与えません。
工作機械のローディングおよびアンローディングロボットは、一般的に、複数のプロセス間での工作機械の流れを実現する必要があります。そのため、エンドエフェクタ（グリッパ）を設計する際には、アクセス可能性を十分に考慮する必要があります。シミュレーションソフトウェアを使用して、事前にアクセス可能性を検証し、現場での再加工を回避することができます。問題を見つける;第二に、グリッパやその他のエンドエフェクタを設計する際には、加工面の損傷を避けるために、ワークピースの材質などを十分に考慮する必要があります。プログラム計画には動作シーケンス図が必要であり、各プロセスの時間を十分に考慮し、ロボットの移動動作が工作機械の加工にできるだけ影響を与えないようにし、長い待機によるビートの無駄を回避します。現在の生産ラインの柔軟性要件はますます高くなっているため、計画では事前に考慮する必要があります。
ハンドリングロボットに共通する特性、例えば大きな荷重、安定した信頼性の高い性能などに加え、スタンピング生産用ロボットは、頻繁な起動・停止、広い動作範囲、大きなワークサイズ、広い旋回面積といった特性も満たす必要があります。Yunhua Stamping Robotsはこれらの要件を満たすことができます。Yunhuaはスタンピングロボットの研究開発・製造企業として、長年にわたりスタンピング分野に注力し、お客様に自動化スタンピングソリューションを提供してきました。現在までに数百件の成功事例を誇ります。豊富な経験と強力な技術力を持つYunhuaは、お客様の信頼できるパートナーです。
投稿日時: 2022年11月26日
