産業用ロボットはあらゆる分野に浸透し、人々が溶接、取り扱い、スプレー、スタンピングなどのタスクを完了するのを助けているので、ロボットがこれをどのように行うかについて考えましたか？その内部構造はどうですか？今日は産業用ロボットの構造と原理を理解します。
ロボットはハードウェア部分とソフトウェア部分に分けることができ、ハードウェア部分は主にオントロジーとコントローラーを含み、ソフトウェア部分は主にその制御技術を指します。
I.オントロジーの部分
ロボットの本体から始めましょう。産業用ロボットは人間の腕に似せて設計されています。例としてHY1006A-145を取り上げます。見た目は、ベース、ロアフレーム、アッパーフレーム、アーム、リストボディ、リストレストの6つのパーツで構成されています。
人間の筋肉のように、ロボットの関節はサーボモーターと減速機に依存して動きを制御します。サーボモーターは動力源であり、ロボットの走行速度と負荷重量はサーボモーターに関連しています。減速機は動力伝達です。中間品にはさまざまなサイズがあります。一般に、マイクロロボットの場合、必要な繰り返し精度は非常に高く、通常0.001インチまたは0.0254 mm未満です。サーボモーターは減速機に接続され、精度と駆動比を向上させます。
Yooheartには、各関節に取り付けられた6つのサーボモーターと減速機があり、ロボットを6方向に動かすことができます。これを6軸ロボットと呼びます。6つの方向は、X-前後、Y-左右、Z-上下です。 、RX- Xを中心に回転、RY- Yを中心に回転、RZ- Zを中心に回転。ロボットがさまざまなポーズをとったり、さまざまなタスクを実行したりできるのは、この機能です。
コントローラー
ロボットのコントローラーは、ロボットの頭脳に相当します。送信指示とエネルギー供給を計算するプロセス全体に参加します。ロボットの機能と性能を決定する主な要因である指示とセンサー情報に従って、特定のアクションまたはタスクを完了するようにロボットを制御します。
上記の2つの部分に加えて、ロボットのハードウェア部分には次のものも含まれます。
- SMPS、エネルギーを供給するためのスイッチング電源。
- CPUモジュール、制御アクション。
- サーボドライブモジュール、電流を制御してロボットの関節を動かします。
- 人間の交感神経に相当する連続率モジュールは、ロボットの安全性、ロボットの迅速な制御、緊急停止などを引き継ぎます。
- 検出および応答神経に相当する入力および出力モジュールは、ロボットと外界との間のインターフェースです。
制御技術
ロボット制御技術とは、現場でのロボットアプリケーションの迅速かつ正確な操作を指します。ロボットの利点の1つは、プログラムが簡単で、さまざまなシナリオを切り替えることができることです。人々がロボットを制御できるようにするためです。 、実行するのはティーチングデバイスに依存する必要があります。ティーチングデバイスの表示インターフェイスには、ロボットのプログラミング言語HRBasicとロボットのさまざまな状態が表示されます。ティーチングデバイスを介してロボットをプログラミングできます。
制御技術の2番目の部分は、表を描いてからチャートをたどることによってロボットの動きを制御することです。計算された機械的データを使用して、ロボットの計画と動作制御を完了することができます。
さらに、マシンビジョン、および没入型ディープラーニングや分類などの人工知能に対する最近の流行は、すべて制御技術カテゴリの一部です。
Yooheartには、ロボットの制御を専門とする研究開発チームもあります。さらに、ロボットの本体を担当する機械システム開発チーム、コントローラーを担当する制御プラットフォームチーム、および制御技術。産業用ロボットに興味のある方は、Yooheartのウェブサイトをご覧ください。
投稿時間：Sep-06-2021
