Honyen産業用ロボットを使用したCNCマシンのローディングおよびアンローディングシステム

Honyen Robot ロボット統合部門

標準ロボット統合ソリューション

住所:安徽省宣城市飛才事務所白尖山路8号

電話:+8614739760504

ウェブ: www.yooheart-robot.com

中国産業用ロボットのトップブランド

突破オーバー430 製造上の困難
再現性:±0.05-0.08mm 100%中国製

産業用ロボット
産業用ロボットシリーズ

パート1 Honyenについて

私たちについて

 安徽雲華智能設備有限公司は、登録資本金6,000万元、研究開発、生産、販売、応用を一体化した科学技術企業です。従業員数は200名を超え、敷地面積は120エーカーを超えます。創業以来、Yooheartは数十件の発明と100件以上の特許を取得しており、製品は堅牢で、IOS9001およびCE認証を取得しています。多様な機能を備えた産業用ロボットと、幅広いユーザーに包括的なソリューションを提供することができます。10年以上にわたる研究開発技術の蓄積を経て、「Honyen」は革新を続け、新ブランド「Yooheart」を創設しました。現在、Yooheartの新型ロボットの開発に取り組んでいます。自社開発のRV減速機は、430以上の製造上の困難を克服し、国内RV減速機の量産化を達成しました。

雲華は国内トップクラスのロボットブランドの構築に注力しています。Yooheartのあらゆる努力によって、「無人工場」を実現できると信じています。

ホニエンロボット

アプリケーションエクスペリエンス

ロボットアプリケーション

ロボット作業ステーションショー

塗装ロボット作業ステーション

ロボットスタンピング作業ステーション

ロボット切断作業ステーション

ロボットアルミ溶接作業ステーション

パレタイジングロボット作業ステーション

ロボット研削作業ステーション

レーザー溶接ロボット作業ステーション

積み込み・積み下ろしロボットシステム作業ステーション

TIG溶接ロボット作業ステーション

技術サービス

24営業時間

マーケティングサポート、一年中いつでもご利用いただけます

100 教師

長期的なメンテナンス、トレーニング、アップグレードを提供する

40 トレーニングビデオ

簡単に習得でき、トレーニング時間とトレーニングの難易度を軽減します

電話:+8614739760504

ウェブ: www.yooheart-robot.com

パート2 プロジェクトの紹介

Honyenロボット積み下ろしシステム技術プロジェクト概要

6軸ロボットは2台のCNC旋盤に材料を自動的に積み込み、積み下ろしします。
最大製品重量:<80g
機械加工部品

CNCマシン加工部品

技術データと説明

  • 1、動作モード

運用形態:半自動化

  • 2. 技術プロセス

ホイスターが材料を積み込む

材料をホイストビンに手動で注ぎます

ホイストはロボットが掴めるように搬送ラインに材料を自動的に配置し始める
  • 3. ロボットが材料を積み下ろしする

ロボットは材料の積み下ろしを行う。クローBは旋盤Aの材料を

グリッパーBは材料を回転テーブルに置き、回転テーブル

グリッパーBは旋盤の材料を取り、グリッパーAは旋盤Bの材料を取り、グリッパーBは新しい材料を置きます

グリッパーAは新しい材料を箱に入れる

上記の手順を繰り返します

 

 

レイアウト

注意:ロボットグリッパーは 2 つの作業ステーション用に設計されており、2 つの CNC 旋盤の加工に時間的な干渉はありません。

主な装備と機能

構成リスト
ホシター全景

ホシター全景

回転クランプシリンダーの概略図

回転クランプシリンダーの概略図

パート3 ロボットパラメータ

パート4 インストール、デバッグ、トレーニング

ロボットシステムは納品前に、安徽雲華智能設備有限公司で組み立てられ、完全な機能試験が行われます。お客様は、工場出荷前にワークピースを当社に発送し、事前検収を受けます。検収期間中、お客様のオペレーターは初期技術トレーニングを受けます。

設置計画と技術要件は設置日の20日前までにお客様にご提出いただき、お客様は要件に応じて適時に準備を行うものとします。当社は、お客様が十分なデバッグ部品を確保していただくことを条件に、エンジニアをお客様の現場に派遣し、システムの設置とデバッグを実施します。プログラミングとデバッグ、人材育成、量産試作まで行います。当社は、お客様のロボットシステムのプログラミング、運用、保守を担当する技術者を育成します。研修生は、一定のコンピュータスキルを有している必要があります。

設置およびデバッグ作業中は、吊り上げ装置、フォークリフト、ケーブル、ハンマードリルなどの必要な工具をお客様にご用意いただく必要があります。また、荷降ろしおよび設置作業中は、臨時の作業員を配置していただく必要があります。

Yooheartは、設備の設置、試運転、関連人員の育成、保守・運用担当者の育成など、あらゆる面での指導を担当します。お客様は、運用担当者を選定し、最終的にはお客様自身で設備の運用・保守を実施します。

研修内容:機器構造の原理、一般的な電気のトラブルシューティング、基本的なプログラミング指示の紹介、プログラミングスキルと代表的な部品のプログラミング方法、機器操作パネルの紹介と注意事項、機器操作の実習、Q&A。

         特別な状況に遭遇した場合、双方交渉された 決済

パート5 環境要件

環境

電力要件

1.電圧AC 380V、3相4線式(相線とアース線)
2.周波数:50Hz±1Hz;
3.許容変動範囲:-10%~+10%

周囲温度:動作温度0~45℃

輸送・保管温度 -20~60℃

温度係数1.1℃/分

RH: 通常、周囲温度は 20% ~ 75%RH (結露なし) です。短期(1ヶ月以内)。95%RH以下(結露がない場合)。

要件

1. ユーザーが使用するガスおよびスペアパーツは、関連する国家基準に準拠する必要があります。
2. 空気源は屋外に設置し、火気から15メートル以上、ガスと酸素との距離も15メートル以上確保する必要があります。空気源は十分な換気を行い、風や日陰から保護する必要があります。
3. 作業前に各通気経路を点検してください。空気漏れがある場合は、安全確保のため、作業開始前に必ず修理してください。
4. 圧力を調整したりシリンダーを交換したりするとき、作業者の手に油汚れが付いてはならない。
5. 環境湿度:一般的な環境湿度は20%〜75%RH(結露がない場合)です。短期(1か月以内)は95%RH以下(結露がない場合)です。
6.圧縮空気:4.5〜6.0kGF /cm2(0.45〜0.6mpa)、ろ過された油と水、≥100L/分
7.基礎:コンクリートの最小強度はC25、基礎の最小厚さは400mm
8. 振動:振動源から離れる
9. 電源:製造されるすべての電気電子機器の電源は、50HZ(±1)、380V(±10%)の三相交流電圧を採用し、変動範囲は-10%〜+ 10%で、電源レベルの接地を確保します。
お客様が提供するオンサイトサービス:
1. 出荷前に必要なすべての準備(基礎、必要な外部準備、固定エイズなど)。
2. お客様現場での荷降ろし・運搬、臨時お手伝い等
 

パート6 品質保証サービス

本装置のコア部品の品質保証期間は 1 年間または 2550 時間のいずれか早い方となります。

雲華智能設備有限公司は、通常使用において機器が損傷した場合、保証期間内であれば無償(EXW)で修理または部品の交換を承ります(消耗品、メンテナンス製品、金庫、インジケータ、その他当社が特別に指定する消耗品はこの対象外です)。

当社は、保証のない消耗部品については、通常の使用期間と消耗部品の供給価格を保証し、機器は最大 5 年間の安定した機器供給チャネルを確保します。

保証期間終了後も、当社は生涯にわたる有料サービスの提供を継続し、包括的な技術サポートと必要な機器アクセサリを提供します。

パート7 チェックおよび受入基準

事前チェックと承認

事前検査および検収は、安徽雲華智能有限公司において、双方の関係者が立ち会い、お客様から提供されたワークの主要精度に基づき、作業目標達成のために事前検査および検収を実施し、事前検査および検収報告書を発行し、検収合格後に製品を納品します。スムーズな事前検査および検収を確保するため、お客様は通常生産時に予備部品4セットと完成品1セットをご提供いただく必要があります。

最終チェックと承認

最終検収は、顧客部門の検査(設備構成、外観検査、無負荷機能等を含む)および制御システム機能実証の承認を経て行われます。すべての設置およびデバッグが合格した後、双方の検収担当者の署名をもって、設備の最終検収が発効します。

最終的な承認の主な基準と根拠は次のとおりです。

1. 4つの主要コンポーネントは継続的な操作に関する技術協定の範囲内にあり、製品の品質は技術要件を満たしています。

2. 機器は関連する国家規格および技術協定の要件を満たしていなければなりません。

パート8のステーション付きファイル

設置図:設備基礎工事図、設備設置図

設計図:一般設備図、配線図

取扱説明書:操作・保守マニュアル、ロボット取扱説明書

添付物: 出荷リスト、証明書、保証書
ここにメッセージを書いて送信してください